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WSAL24222 – JETSON-ORIN-NX-16G-DEV-KIT

Aus JW Tech Wiki
Version vom 6. September 2026, 09:57 Uhr von JWTechPublisher (Diskussion | Beiträge) (Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex)
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Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Kurzes technisches Handbuch für das Waveshare JETSON-ORIN-NX-16G-DEV-KIT (Module, Basis-Kit, Varianten A/B, Flashen, SDK-Installation und FAN-Kontrolle).

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Technische Übersicht

  • Modul: NVIDIA Jetson Orin NX mit bis zu 100 TOPS KI-Leistung; 8-Kern Arm Cortex-A78AE v8.2 64-Bit-CPU (2 MB L2 + 4 MB L3); 1024-Kern Ampere-GPU mit 32 Tensor-Kernen.
  • Speicher: 16 GB LPDDR5 (128 Bit, 102,4 GB/s). Es gibt auch eine 8-GB-Variante; die Parameter unterscheiden sich leicht.
  • Basis-Kit: Basierend auf dem Orin NX Modul mit der JETSON-IO-BASE-B Trägerplatine; bietet u. a. M.2, HDMI, USB-Schnittstellen. Das 16-GB-Kit enthält zusätzlich ein 256-GB NVMe-Laufwerk.
  • Variante A: Enthält eine 8-MP-Kamera (3280 × 2464) für z. B. Gesichtserkennung, Straßenschild- und Kennzeichenerkennung.
  • Variante B: Auf Basis von Variante A ergänzt um ein 13,3-Zoll-kapazitives Touchscreen-LCD (mit Gehäuse), 1920 × 1080, bis zu 10-Punkt-Touch, eingebauter Lautsprecher; zeigt Kamerabilder in Echtzeit an.
  • Standardanmeldung: Falls nach dem Einschalten bereits Benutzername/Passwort gesetzt sind, lautet beides 'jetson'. Ohne Display muss man per Putty über den seriellen Port anmelden und Zugangsdaten festlegen.
  • Flash-Voraussetzung: Ubuntu 20.04 oder 22.04 als Host oder VM; Recovery-Modus durch Brücken von FC REC und GND unter dem Modul, dann DC-Stromversorgung anschließen und Type-C-Datencable zum Host verbinden.
  • SDK-Manager-Installation: Über Terminal 'sudo dpkg -i sdkmanager_*.deb' installieren; bei Fehlern 'sudo apt --fix-broken install' ausführen; danach im SDK Manager anmelden, Board-Typ und JetPack 6.1 (rev1) auswählen.
  • Skriptbasiertes Flashen: BSP- und Rootfs-Pakete herunterladen, entpacken, Vorkonfiguration des Benutzers optional, dann l4t_initrd_flash.sh mit nvme0n1p1 ausführen.
  • FAN-Steuerung: 'jtop' via 'sudo pip3 install jetson-stats' installieren; nach Neustart 'jtop' aufrufen, Profil 'manual' wählen und Lüfterdrehzahl über [+] anpassen.
  • Offizielle Ressourcen: Verweise auf NVIDIAs Download-Center, SDK-Manager-Download, Orin NX Datasheet V1.0 und die Entwickler-Anleitung.

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:  

sudo dpkg -i sdkmanager_1.6.1-8175_amd64.deb
sudo apt --fix-broken install
sudo mkdir orin_nano
cd orin_nano
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v4.3/release/Jetson_Linux_r36.4.3_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v4.3/release/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_r36.4.3_aarch64.tbz2
sudo tar xf Jetson_Linux_r36.4.3_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_r36.4.3_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_create_default_user.sh -u jetson -p jetson1 -a
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -p "-c ./bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" -c ./tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super external
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install jetson-stats
sudo reboot
jtop

Hinweise und Versionsgrenzen

  • Die Quelle enthält Platzhalter wie {{{name5}}}, {{{userDefinedInfo}}} und ähnliche Vorlagen – diese wurden ignoriert.
  • Das Upgrade auf 'Super' hängt von einer offiziellen NVIDIA-Firmware ab, die erst nach Januar verfügbar ist; bis dahin kein Upgrade möglich.
  • Bei VM-Nutzern erscheint nach dem Flashen ein Pop-up; Host-Nutzer müssen rechtzeitig verbinden – Schritt ist kontextabhängig.
  • Die exakte Version des SDK-Manager-Debs kann abweichen; Befehl nur als Beispiel angegeben.
  • Die Kommandos beziehen sich auf JetPack 6.2-Ressourcen; neuere Versionen können andere Pfade haben – vor Ausführung prüfen.
  • NVIDIA offizielle Ressourcen werden nur als Verweise genannt; keine Garantie für Verfügbarkeit oder Kompatibilität.

Quelle und Revisionsnachweis

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