WSAL24782 – DTOF LIDAR STL27L
Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.
Zusammenfassung
Der Waveshare DTOF-Lidar STL27L ist ein kompakter 360°-Omni-Richtungs-Lidar mit direkter Flugzeitmessung (DTOF), der bis zu 21.600 Abtastungen pro Sekunde durchführt und über UART mit 921600 Baud angeschlossen wird.
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Technische Übersicht
- Kernkomponenten: Laser-Messkern, drahtlose Stromübertragung, Kommunikationsmodul, Winkelmessung, Motorantrieb und Gehäuse.
- Messprinzip: Direkte Flugzeitmessung; Entfernung wird aus Emissions- und Empfangszeit sowie Lichtgeschwindigkeit berechnet.
- Maximaler Messbereich: 25 m bei weißem Ziel (80 %); bei schwarzem Ziel nur 10 m (4 %).
- Genauigkeit: ±15 mm mittlere Fehler bei 0,03–2 m; ±20 mm bei 2–8 m; ±30 mm über 8 m.
- Abtastrate: 21.600 Hz; Scanfrequenz 6–13 Hz (Standard 10 Hz).
- Versorgungsspannung: 4,5–5,5 V; Betriebsstrom ≤290 mA.
- Umgebungslichttoleranz: getestet unter 60 Lux Sonneneinstrahlung.
- Sicherheitsklasse: FDA Klasse 1 für den Laser.
- Lebensdauer: bis zu 10.000 Stunden.
- Anschluss: ZH1.5T-4P-Stecker mit TX, PWM, GND und P5V-Pins.
- UART-Parameter: 921600 Baud, 8 Datenbits, 1 Stopbit, keine Parität, kein Flow Control.
- Koordinatensystem: Linkshänderregel, X-Achse zeigt nach vorn, Winkel im Uhrzeigersinn.
- Mechanische Abmessungen: 54,00 × 46,29 × 34,80 mm (L × B × H).
Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:
Senden Sie "0" über die serielle Schnittstelle, um die Rotation des Lidars anzuhalten.
Senden Sie "1", um die Rotation wieder zu starten.
Hinweise und Versionsgrenzen
- Die Kompatibilität mit anderen Adapterboards hängt von korrekter Pinbelegung ab; vor dem Anschluss die Pindefinitionen prüfen.
- Das optische Fenster muss frei bleiben; Verdeckungen beeinträchtigen die Messgenauigkeit.
- Die Anweisungen zum Flashen des ESP8266-Demos sind versionsabhängig; Arduino IDE-Version und Board-Manager-Einstellungen können abweichen.
- Die genaue COM-Port-Zuweisung variiert je nach System; im Geräteverwalter prüfen, ob der CP2102-Treiber erkannt wurde.
- Zusätzliche USB-zu-seriell-Module (z. B. CP2102) müssen korrekt an RX/TX/3V3/GND angeschlossen sein, bevor Befehle gesendet werden.
Quelle und Revisionsnachweis
- DTOF LIDAR STL27L - Waveshare Wiki
- Quellrevision: 73473
- Erfasst: 2026-09-05T02:55:15+00:00
- SHA-256:
8f9f2f086dba4c1111b4c90b0e4f08d80c1d4890870437b63a5007731eac7ce1