WSAL23489 – DDSM115

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Der DDSM115 ist ein integrierter Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM) mit eingebautem Encoder und FOC-Antriebsregler. Er bietet niedrige Drehzahl bei hohem Drehmoment, geringes Geräuschniveau und einen kompakten All-in-One-Aufbau für Robotik-, AGV- und Fahrzeugplattformen.

Zugeordnete Produkte bei JW Tech

• WSAL23489 – DDSM115 Direktantrieb-Servomotor, niedrige Drehzahl & hohes Drehmoment, geräuscharm, All-in-One-Design, Nabenmotor

Technische Übersicht

• Eingangsleistung: 18 V DC (5S LiPo), zulässiger Spannungsbereich 12–24 V DC.
• Nulldrehzahldrehzahl: 200 ± 10 rpm; Nenndrehzahl: 115 rpm; Nennmoment: 0,96 Nm; Sperrdrehmoment: 2,0 Nm.
• Nennstrom: 1,5 A; Sperrstrom ≤ 2,7 A; Nulldrehzahlstrom ≤ 0,25 A.
• Drehmomentkonstante: 0,75 Nm/A; Drehzahlkonstante: 11,1 rpm/V; maximale Effizienz ≥ 60 %.
• Encoderauflösung: 4096; relative Genauigkeit: 1024; Schutzart IP54; Gewicht: 765 ± 15 g.
• Betriebstemperaturbereich: −20 °C bis +45 °C; Überhitzungsschutz bei 80 °C, Freigabe unter 75 °C.
• RS485-Bussystem: Baudrate 115200, 8 Datenbits, 1 Stopbit, keine Parität, 10-Byte-Pakete, Antwortfrequenz bis zu 500 Hz.
• Schutzschwellen: Busüberstrom 3 A, Phasenüberstrom 4,6 A, Sperrrotorschutz nach > 5 s; alle Schutzeingriffe lösen sich nach 5 s.

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen: 

Moduswechsel in den Drehzahlkreis: 01 A0 00 00 00 00 00 00 00 02
Abfrage des Betriebsmodus: 01 74 00 00 00 00 00 00 00 04
Bremsbefehl (gültig im Drehzahlmodus): 01 64 00 00 00 00 00 FF 00 D1
ID-Einstellung (fünfmal senden): AA 55 53 01 00 00 00 00 00 CB
ID-Abfrage: C8 64 00 00 00 00 00 00 00 DE
Stromkreiseingaben (−32767…32767 entspricht −8 A…+8 A): z. B. 01 64 00 00 00 00 00 00 00 50 (0 A)
Drehzahlkreiseingaben (−330…330 rpm): z. B. 01 64 00 32 00 00 00 00 00 D3 (+50 rpm)
Positionskreiseingaben (0…32767 entspricht 0°…360°): z. B. 01 64 27 10 00 00 00 00 00 57 (10000)

Hinweise und Versionsgrenzen

• Vor dem ersten Start die Versorgungsspannung (18 V / 5S LiPo) und die korrekte Verkabelung prüfen; falscher Kontakt kann zu Fehlfunktion oder Beschädigung führen.
• Motor nicht ins Wasser tauchen; Wasserkontakt kann zu Störungen oder Schaden führen.
• Rotierende Teile während des Betriebs nicht berühren; bei hohem Drehmoment entsteht Hitze – Verbrennungsgefahr.
• Ohne Genehmigung nicht zerlegen; das kann zu Fehlfunktion, Beschädigung oder Sicherheitsrisiken führen.
• Bei der ID-Abfrage muss nur ein Motor am RS485-Bus angeschlossen sein, sonst können Antworten kollidieren.
• Die CRC8-Werte der Beispielbefehle sind vom Hersteller vorgegeben; eigene Befehle müssen vor dem Versand mit einem CRC-8/MAXIM-Rechner validiert werden.
• Die Quelle enthält Platzhalter ({{{name2}}}, {{{userDefinedInfo}}} etc.), was auf unvollständige Metadaten hindeutet – technische Details sollten gegen eine aktuelle Produktseite verifiziert werden.
• Die genannten Schutzschwellen (3 A, 4,6 A, 80 °C) sind aus der Quelle übernommen; falls die Firmware-Version abweicht, können die Werte variieren – bitte bei Waveshare bestätigen.

Quelle und Revisionsnachweis

• DDSM115 - Waveshare Wiki
• Quellrevision: 75866
• Erfasst: 2026-09-04T03:03:05+00:00
• SHA-256: ebd0080b357115ad9a805fc1fa39fb9418afbb07d96432f998460a3d8ff9398a