WSAL24370 – LC76G GNSS Module

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Das LC76G ist ein Multi-GNSS-Modul von Waveshare (Artikel WSAL24370), das GPS, BDS, GLONASS, Galileo und QZSS unterstützt. Es liefert NMEA-0183-Daten über UART/I²C und bietet PAIR-Befehle zur Konfiguration von Baudrate, Update-Rate, Satellitensystemen und Starttypen.

Zugeordnete Produkte bei JW Tech

• WSAL24370 – LC76G Multi-GNSS-Modul, unterstützt GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS

Technische Übersicht

• Unterstützte GNSS-Systeme: GPS, BeiDou (BDS), GLONASS, Galileo und QZSS; Mehrsystem-Kombination oder Einzelbetrieb möglich.
• Abmessungen 9,7 × 10,1 × 2,4 mm, Gewicht ca. 0,5 g (LCC-Gehäuse).
• Betriebstemperaturbereich -40 °C bis +85 °C; Lagertemperaturbereich -40 °C bis +90 °C.
• Schnittstellen: UART (TX/RX), I²C (SDA/SCL), PPS-Zeitpuls, Reset, VCC/GND; Antennenanschluss für aktive und passive Antennen mit Kurzschluss-/Offenzustands-Erkennung.
• NMEA 0183-Ausgabe enthält u. a. $GPRMC, $GPGGA, $GPZDA, $GPGNS, $GPGSA, $GPGSV, $GPGLL, $GPGST; Präfixe wie GP/BD/GL/GA/GN kennzeichnen das jeweilige System bzw. den Mehrsystembetrieb.
• PAIR-Befehle ermöglichen die Einstellung der seriellen Baudrate ($PAIR864), der Positionsaktualisierungsrate ($PAIR050), des NMEA-Ausgabetyps (-Frequenz) ($PAIR062) und der aktivierten Satellitensysteme ($PAIR066).
• Startbefehle: $PAIR004 = Hot Start, $PAIR005 = Warm Start, $PAIR006 = Kaltstart, $PAIR007 = Konfiguration löschen und Kaltstart.
• Im Wiki werden Demos für Raspberry Pi, Arduino, Raspberry Pi Pico, ESP32 und Jetson Nano bereitgestellt; bei Windows erfolgt die Anbindung über USB-UART-Wandler mit Minicom/U-center.
• Standard-Baudrate des Moduls beträgt 115200 bps; im Beispiel wurde jedoch 9600 bps verwendet, um mit Minicom zu debuggen.
• Die GGA-Satz enthält Höhe in Metern sowie Geoid/Ellipsoid-Höhenunterschied; RMC liefert UTC-Zeit, Position, Geschwindigkeit, Kurs und Datum.

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen: 

$PAIR864,0,0,115200*1B
$PAIR864,0,0,9600*13
$PAIR050,1000*12
$PAIR062,0,3*3D
$PAIR066,1,1,1,1,0,0*3A
$PAIR004*3E
$PAIR005*3F
$PAIR006*3C
$PAIR007*3D

Hinweise und Versionsgrenzen

• Die Quellseite enthält Platzhalter ({name3}, {userDefinedInfo} etc.), die auf unvollständige Vorlagen hindeuten; diese wurden entfernt.
• Einige Angaben (z. B. exakte Kompatibilitätslisten, Preise, Lagerbestand, Zertifizierungen oder Garantie) fehlen im Quelltext und dürfen nicht erfunden werden.
• Versionsspezifische Schritte (z. B. Pi 5 vs. ältere Boards, ESP32-Plugin-Versionen) erfordern menschliche Bestätigung vor der Umsetzung.
• Bei schlechtem Wetter oder starker Blockade kann der erste Fix länger dauern oder fehlschlagen; dies ist keine Fehlerquelle des Moduls selbst.
• Alle PAIR-Prüfsummen müssen nach jeder Änderung angepasst werden; die im Wiki genannten Werte gelten nur für die dort gezeigten Beispiele.
• Keine Aussagen zu Sicherheitszertifizierungen oder Gewährleistung sind im Quellmaterial enthalten; entsprechende Behauptungen wurden bewusst weggelassen.

Quelle und Revisionsnachweis

• LC76G GNSS Module - Waveshare Wiki
• Quellrevision: 109086
• Erfasst: 2026-09-04T04:10:07+00:00
• SHA-256: a021ac46a67d287d6c1ee0f5b67d2f24f3e19a86fb22bce882aa86d6b876613f