WSAL24019 – UGV01
Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.
Zusammenfassung
Das UGV01 ist ein flexibles, erweiterbares, offroadtaugliches Ketten-UGV. Es unterstützt mehrere Hosts (z. B. Raspberry Pi, Jetson Nano, RDK X3), die über den seriellen Port mit dem eingebauten ESP32-Slave-Computer kommunizieren. Das System umfasst Motoren mit Encoder für Drehzahl-Rückmeldung, eine eingebaute Mehrzweck-Treiberplatine auf Basis von ESP32 mit WLAN und Bluetooth, ein 0,96-Zoll-OLED-Display sowie ein UPS-Stromversorgungsmodul mit 3S-18650-Lithiumbatterien (nicht im Lieferumfang). Zwei 1020-Europäische-Profil-Schienen ermöglichen das Anbringen externer Module.
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Technische Übersicht
- Das Fahrzeug nutzt ein mehrteiliges unabhängiges Aufhängungssystem zur Dämpfung unebener Geländesituationen; bei Steigung unter Last verkleinert sich die Aufhängung und die Hinterräder geben zusätzliche Stützkraft.
- Die Motoren sind mit Encodern ausgestattet, sodass Geschwindigkeitsrückmeldung und Regelkreise möglich sind.
- Die integrierte Treiberplatine basiert auf einem ESP32-Chip und bietet Schnittstellen für DC-Motoren, Seriell-Bus-Servos, PWM-Servos, SD-Kartenstecker, Neunachsen-IMU, WLAN und Bluetooth.
- Das Gerät startet automatisch in WLAN-AP-Modus mit dem Hotspot „UGV“; das Kennwort lautet „12345678“. Die Web-Oberfläche ist unter der IP-Adresse 192.168.4.1 erreichbar.
- JSON-Befehle können über den seriellen Port, USB, HTTP oder ESP-NOW gesendet werden; die meisten Konfigurationseinstellungen lassen sich per JSON-Befehl vornehmen, z. B. WLAN-Anbindung ohne USB-Kabel.
- Der UPS-Stromversorgungsmodul nutzt drei 18650-Akkus in Serie (nicht enthalten); es gibt Schutzschaltungen gegen Überladung, Entladeschutz, Überstrom und Kurzschluss.
- Zwei 1020-Europäische-Profil-Schienen erlauben das Befestigen externer Module wie Pan-Tilt-Gimbal oder Roboterarm.
- Alle Codebasen sind Open Source; Demoprogramme laufen unter Arduino IDE ohne manuelle Kompilierungsumgebung.
- Das 0,96-Zoll-OLED-Display zeigt beim Start AP-Modus, STA-Status, MAC-Adresse und Spannungswert an.
- Bei Verbindungsabbruch während der Bewegung stoppt das Fahrzeug automatisch nach kurzer Zeit als Sicherheitsmaßnahme.
Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:
{"T":404,"ap_ssid":"UGV","ap_password":"12345678","sta_ssid":"your_ssid","sta_password":"password"}
Hinweise und Versionsgrenzen
- Batterien müssen vom Kunden selbst beschafft und installiert werden; umgekehrte Polverbindung kann zu Explosionsgefahr führen – bitte Polung prüfen, bevor geladen wird.
- Firmware-Update erfordert das Zerlegen des Fahrzeugs, um den USB-Anschluss auf der Treiberplatine zu erreichen; genaue Schritte hängen von der Hardwareversion ab.
- Die angegebene IP 192.168.4.1 gilt nur im AP-Modus; im STA-Modus weist der Router eine dynamische IP zu.
- Die Spannungsschwelle für Laden (unter ca. 10 V) ist laut Quelle nicht exakt definiert – menschliche Bestätigung empfohlen.
- Einige Befehlsnamen (CMD_SPEED_CTRL, CMD_PWM_INPUT, CMD_ROS_CTRL, CMD_BASE_FEEDBACK, CMD_WIFI_APSTA) sind aus dem Inhaltsverzeichnis übernommen; vollständige Parameterlisten fehlen im bereitgestellten Textabschnitt.
Quelle und Revisionsnachweis
- UGV01 - Waveshare Wiki
- Quellrevision: 110912
- Erfasst: 2026-09-04T03:48:42+00:00
- SHA-256:
59a1a7c44641dc6ce87cbb2f757570b38a5fec927e90adadb111187ea92f0187