WSAL23730 – General Driver for Robots
Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.
Zusammenfassung
Die Treiberplatine basiert auf dem ESP32-WROOM-32 und bietet Schnittstellen für DC-Motoren, Bus-Servos, Lidar, IIC und weitere Peripherie. Sie wird über einen XH2.54-Anschluss mit 7–13 V versorgt und unterstützt WLAN, Bluetooth sowie ESP-NOW.
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Technische Übersicht
- Hauptcontroller: ESP32-WROOM-32; Entwicklung über die Arduino IDE möglich.
- Zwei Gruppen von DC-Motoranschlüssen: jeweils ein PH2.0 6P-Anschluss pro Gruppe für Motoren mit Encoder sowie zwei PH2.0 2P-Anschlüsse pro Gruppe für Motoren ohne Encoder.
- Serielle Busservo-Schnittstelle für bis zu 253 ST3215-Servos; der Stromausgang ist durch einen Schalter begrenzt, langfristiger Betrieb maximal 5 A.
- 9-Achsen-IMU-Kombination aus AK09918C (3-Achsen-Kompass) und QMI8658 (6-Achsen-Bewegungssensor).
- Spannungs- und Stromüberwachung über den INA219-Chip; Eingangsversorgung 7–13 V über den XH2.54-Stromanschluss.
- Lidar-Schnittstelle mit integrierter UART-zu-USB-Umsetzung über CP2102.
- IIC-Erweiterungsanschluss zum Anbinden von OLED-Displays oder weiteren IIC-Sensoren.
- SD-Kartenslot zum Speichern von Logs oder WLAN-Konfigurationen.
- 40-Pin-Erweiterungsstecker zur Anbindung eines Hostrechners wie Raspberry Pi oder Jetson Nano; ermöglicht serielle/IIC-Kommunikation und Spannungsversorgung des Hosts.
- Automatischer Download-Kreislauf erleichtert das Hochladen von Demoprogrammen ohne manuelles Drücken von EN/BOOT.
Hinweise und Versionsgrenzen
- Die PWM-Servos MG996R und MG90S werden laut Quelle nicht unterstützt; empfohlenes Modell ist der WP90-Servo.
- Die Anzahl der gleichzeitig nutzbaren ST3215-Servos hängt von deren Betriebsbedingungen ab; im Beispiel sind bis zu fünf Servos bei 5 A möglich, sofern sie nicht gleichzeitig blockiert sind.
- Fehlt ein neuer COM-Port nach dem Anschließen, sollte geprüft werden, ob unter unbekannten Geräten Einträge mit „CP2102“ erscheinen – falls ja, muss der zugehörige Seriellporttreiber installiert werden; andernfalls ist eine Rückmeldung an den Hersteller erforderlich.
- Die genaue Anzahl unterstützter Servos und die zulässige Strombegrenzung können je nach Firmware-Version variieren; bitte vor Inbetriebnahme bestätigen.
Quelle und Revisionsnachweis
- General Driver for Robots - Waveshare Wiki
- Quellrevision: 103968
- Erfasst: 2026-09-04T03:20:56+00:00
- SHA-256:
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