WSAL22791 – JetBot ROS AI Kit

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Das JetBot ROS AI Kit ist ein KI-Roboter auf Basis des NVIDIA Jetson Nano Dev Kits, der mit dem offenen NVIDIA-JetBot-Projekt kompatibel ist. Er kombiniert einen Raspberry Pi RP2040 als Echtzeit-Mikrocontroller und den Jetson Nano als KI-Host, unterstützt SLAM-Kartierung, visuelle Verarbeitung und Sprachinteraktion.

Zugeordnete Produkte bei JW Tech

• WSAL22791 – JetBot Professional Version ROS AI Kit B, Dual Controller AI Robot, Lidar Mapping, Vision Processing, inklusive Waveshare Jetson Nano Dev Kit.
• WSAL22792 – JetBot Professional Version ROS AI Kit Zubehör, Dual-Controller KI-Roboter, Lidar-Kartierung, Bildverarbeitung
• WSAL26807 – JetBot Professional Version ROS AI Kit B, Dual Controller AI Robot, Lidar Mapping, Vision Processing, inklusive Waveshare Jetson Nano Dev Kit.
• WSAL26808 – JetBot Professional Version ROS AI Kit B, Dual Controller AI Robot, Lidar Mapping, Vision Processing, inklusive Waveshare Jetson Nano Dev Kit.
• WSAL26809 – JetBot Professional Version ROS AI Kit Zubehör, Dual-Controller KI-Roboter, Lidar-Kartierung, Bildverarbeitung
• WSAL26810 – JetBot Professional Version ROS AI Kit Zubehör, Dual-Controller KI-Roboter, Lidar-Kartierung, Bildverarbeitung

Technische Übersicht

• Zwei Steuerungsstufen: Der Mikrocontroller (Raspberry Pi RP2040) übernimmt die Echtzeitsteuerung; der Jetson Nano dient als KI-Host für tiefe Lernverfahren.
• Die Erweiterungsbatterie besteht aus drei 18650-Akkus (3 × 2600 mAh), die zusammen eine Ausgangsspannung von bis zu 12,6 V liefern.
• Ein eingebauter S-8254AA + AO4407A-Schutzschaltkreis schützt vor Überladung, Überentladung, Überstrom und Kurzschluss.
• Der INA219-Strom-/Spannungsmonitor ermöglicht die Echtzeitüberwachung der Batteriespannung und des Lade­stroms.
• Ein 0,91-Zoll-OLED-Display (128 × 32) zeigt Echtzeitdaten wie IP-Adresse, Speicher und Batterie­spannung an.
• Der MPU9250-IMU-Sensor liefert Haltungsinformationen zur genauen Richtungsbestimmung des Roboters.
• Kodierte DC-Gleichstromgetriebe­motoren unterstützen PID-Regelung und liefern Radodometriedaten.
• Über I2C-Slave-Modus ist das System vollständig mit dem offenen NVIDIA-JetBot-Programm kompatibel, ohne Portierungsaufwand.

Hinweise und Versionsgrenzen

• Vor dem Zusammenbau muss der Schalter auf „OFF
• und die Stromversorgung getrennt werden, um Kurzschlüsse und Beschädigungen zu vermeiden.
• Beim Einbau zuerst den Jetson Nano montieren, dann die Batterie einsetzen; beim Ausbau in umgekehrter Reihenfolge vorgehen.
• Die vier Schrauben am Jetson Nano nur halbdrehen, bis die Pogo-Pins korrekt aufliegen; festes Anziehen kann zu schlechtem Kontakt führen.
• Bei Erstverbindung der Batterie kann es vorkommen, dass keine Spannung ausgegeben wird – einige Sekunden Laden aktiviert den Schutzchip.
• Beschädigte Isolierpads an der Batterie dürfen nicht weiterverwendet werden; sie können Kurzschlüsse oder Brände verursachen.
• Lithiumbatterien dürfen nicht mit veralteten Zellen gemischt oder mit unzuverlässigen Ladegeräten geladen werden.
• Batterien sollten nach Ablauf ihrer Zykluslebensdauer oder nach zwei Jahren ersetzt werden.
• Bei Störungen des IMU-Kalibrierungsprozesses den RESET-Knopf drücken oder die Firmware neu flashen.
• Zu laute Audioausgabe bei unzureichendem Strom kann zu Stottern führen; Lautstärke entsprechend reduzieren.
• Falls nach dem Flashen des Jetson-Nano-Abbilds die TF-Karte unter Windows nicht erkannt wird, über die Datenträgerverwaltung löschen und neu formatieren.

Quelle und Revisionsnachweis

• JetBot ROS AI Kit - Waveshare Wiki
• Quellrevision: 109267
• Erfasst: 2026-09-03T04:25:17+00:00
• SHA-256: 9ee5280262ca86bbcb55f35ddcefa364326c8ff723a175730966d15cf8f571bb