WSAL22452 – JETSON-XAVIER-NX-DEV-KIT

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Das JETSON-XAVIER-NX-DEV-KIT von Waveshare basiert auf dem Jetson Xavier NX Core Board. Es bietet eine ähnliche Bauform und Schnittstellen wie das offizielle Entwicklerkit, wobei das Core Board leichter aufrüstbar ist. Das Kit richtet sich an KI-Projekte wie Bildklassifizierung, Objekterkennung, Segmentierung und Sprachverarbeitung.

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Technische Übersicht

GPU: NVIDIA Maxwell-Architektur mit 384 CUDA-Kernen, 48 TFLOPS
CPU: 6-Kern ARMv8.2 (Carmel), 6 MB L2 + 4 MB L3 Cache
Speicher: 8 GB oder 16 GB LPDDR4, 128-Bit, 59,7 GB/s
Speicherplatz: 16 GB eMMC 5.1 Flash sowie M.2 M-Key NVMe-Schnittstelle
Video-Codierung: 2x 4K@60, 4x 4K@30 HEVC, 10x 1080p@60 HEVC, 22x 1080p@30 HEVC
Video-Decodierung: 2x 8K@30, 6x 4K@60 HEVC, 12x 4K@30 HEVC, 22x 1080p@60 HEVC, 44x 1080p@30 HEVC
Kamera: bis zu 6 Kameras über MIPI CSI-2D-PHY 1.2 (bis zu 30 Gbps)
Netzwerk: externes Wi-Fi-Chip erforderlich; 10/100/1000 Base-T Ethernet
Anzeige: 2 Multimode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0
Schnittstellen: 3 UART, 2 SPI, 2 I2S, 4 I2C, mehrere GPIOs

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:

sudo apt install ./sdkmanager_[version]-[build#]_amd64.deb
ls /dev/nvme*
sudo mkfs.ext4 /dev/nvme0n1
sudo vi /boot/extlinux/extlinux.conf
sudo mount /dev/nvme0n1 /mnt
sudo cp -ax / /mnt
sudo umount /mnt/
sudo reboot
df -h
sudo i2cdetect
sudo i2cget -y 0 0x68 0x90

Hinweise und Versionsgrenzen

Die Systemprogrammierung erfordert einen Ubuntu-18.04-Host (auch VM) mit ca. 100 GB freiem Speicherplatz und ein registriertes NVIDIA Developer-Konto für den SDK Manager.
Vor der Programmierung muss der Reko-Modus aktiviert werden: FC REC und GND am unteren Rand des Core Boards kurzschließen, dann DC-Stromversorgung anschließen und per Datenkabel (Micro USB) mit dem Host verbinden.
Beim Boot vom SSD muss die extlinux.conf geändert werden: root=/dev/mmcblk0p1 durch root=/dev/nvme0n1 ersetzen und LABEL primary in LABEL NX ändern.
Nach dem Kopieren des Systems auf das SSD nicht entfernen, sondern erst nach 'sudo umount /mnt/' neu starten.
Die maximale unterstützte Spannung beträgt 21 V.
Das CAN-Signal neben dem Trägerboard funktioniert nur nach dem Löten der Pin-Header.
Wenn jtop das Board als UNKNOWN erkennt, liegt es daran, dass das SSD kein offizielles Board-EPPROM-ID hat; dies beeinträchtigt die Nutzung nicht.

Quelle und Revisionsnachweis

JETSON-XAVIER-NX-DEV-KIT - Waveshare Wiki
Quellrevision: 104439
Erfasst: 2026-09-03T04:01:56+00:00
SHA-256: b1aa7afc283dbde37eaffc778ccbc3e0ab167843a8df59f20d522472fdd99768