WSAL22642 – OAK-D-S2
Erscheinungsbild
Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.
Zusammenfassung
Das OAK-D-S2 ist ein kompaktes KI-Vision-Kit mit Intel Myriad X, 12-MP-Farbkamera und binokularen Tiefenkameras. Es unterstützt Python- und C++-Entwicklung sowie H.265-Streaming.
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Technische Übersicht
- Basierend auf dem OAK-D, aber kompakter und leichter; entfernter 5V-Stromanschluss gegenüber dem OAK-D.
- Farbkamera: IMX378-Sensor, 12 MP (4056 × 3040), 60 fps, Autofokus von 8 cm bis unendlich.
- Binokulare Monochromkameras: OV9282-Sensoren, jeweils 1 MP (1280 × 800), 120 fps, fester Fokus ab 50 cm bzw. 19,6 cm.
- Tiefenmessbereich: 0,7–12 m; theoretisch bis 35 m, bei 30 m ca. 6–10 % Messfehler.
- KI-Prozessor: Intel Myriad X mit 4 TOPS Rechenleistung.
- Videoausgang: 4K/30 fps H.265-Stream.
- Schnittstelle: USB 3.0 Typ-C zum Anschluss an Computer oder eingebettete Hosts.
- Unterstützte Entwicklungssprachen: Python und C++.
- Gehäuse aus Metall; durchschnittlicher Stromverbrauch ca. 2,5 W.
- Unterstützt gängige neuronale Netze aus den Plattformen Caffe, TensorFlow und MXNet.
Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:
git clone https://gitee.com/oakchina/depthai.git
git clone https://gitee.com/oakchina/depthai-python.git
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
python3 -m pip install -r depthai/requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
python3 depthai/depthai_demo.py
Hinweise und Versionsgrenzen
- Die Linux-Installationsschritte beziehen sich auf das depthai-Paket; für das OAK-D-S2 wurde kein eigenständiger Installationspfad im Quelltext angegeben – bitte vor der Implementierung die korrekte Version des depthai-Pakets verifizieren.
- Der Quelltext enthält keine expliziten Sicherheitshinweise; Laser- und Strahlungsaspekte müssen separat geprüft werden.
- Die Kompatibilität mit bestimmten Hosts (z. B. Jetson) erfordert eine vorgängige Konfiguration des Zielsystems, um Kollisionen mit OpenCV zu vermeiden.
- Versionsempfindliche Schritte: Die Installation über Gitee-Mirrors kann je nach Region oder Netzwerkumgebung variieren; bitte die Erreichbarkeit der Repositories bestätigen.
- Es wurden keine Preise, Garantien oder Zertifizierungen im Quelltext genannt; solche Angaben dürfen nicht ergänzt werden.
Quelle und Revisionsnachweis
- OAK - Waveshare Wiki
- Quellrevision: 89738
- Erfasst: 2026-09-03T04:14:25+00:00
- SHA-256:
dcb2c8fa3c8b0cfe6539e80cb0d0f7176d53707fa529af4e33cb5d69d0966c36