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WSAL18985 – JetBot 2GB AI Kit

Aus JW Tech Wiki
Version vom 6. September 2026, 00:39 Uhr von JWTechPublisher (Diskussion | Beiträge) (Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex)
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Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Der JetBot 2GB AI Kit ist ein KI-Roboter auf Basis des Jetson Nano 2GB Developer Kits. Er unterstützt Gesichtserkennung, Objektverfolgung, automatische Spurfolge und Kollisionsvermeidung.

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Technische Übersicht

  • Basiert auf dem NVIDIA Jetson Nano 2GB Developer Kit (optional).
  • Unterstützt drei 18650-Akkus (nicht im Lieferumfang) mit insgesamt bis zu 7800 mAh und einer Ausgangsspannung von maximal 12,6 V.
  • Integrierter S-8254AA + AO4407A Lithium-Akkus-Schutzschaltkreis mit Schutz vor Überladung, Tiefentladung, Überstrom und Kurzschluss.
  • Integrierter APW7313-Spannungsregler liefert eine stabile 5-V-Spannung für den Jetson Nano.
  • Der integrierte TB6612FNG-Dual-H-Bridge-Motorantriebschip steuert die linken und rechten Motoren an.
  • Integriertes 0,91-Zoll-OLED-Display (128×32) zeigt u. a. die IP-Adresse, Speicher und Stromversorgung in Echtzeit.
  • Integrierter ina219-Chip ermöglicht die Echtzeitüberwachung der Batterie-Leistung und des Ladestroms.

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:  

sudo nmcli device wifi connect <SSID> password <PASSWORD>
git clone -b jetbot_0.4.2 https://github.com/waveshare/jetbot.git
cd jetbot && ./scripts/configure_jetson.sh
cd docker && ./enable.sh $HOME
sudo systemctl set-default graphical.target

Hinweise und Versionsgrenzen

  • Die Software basiert stark auf dem offiziellen NVIDIA-JetBot-Wiki; Abweichungen zwischen Waveshare- und NVIDIA-Versionen können das Ansteuern der Motoren beeinträchtigen.
  • Das Bild muss auf eine SD-Karte mit mindestens 64 GB geschrieben werden.
  • Beim Start wird empfohlen, das Jetson-Nano-Developer-Kit zunächst ohne Fahrzeugmontage zu testen.
  • Die Fernsteuerung erfordert einen Gamepad-Anschluss über USB sowie die Konfiguration der Achsen (Xbox-Modus empfohlen).
  • Die Kollisionsvermeidung benötigt ein klassifiziertes Bilddatensatz für die Szenarien 'frei' und 'blockiert'.
  • Bei Problemen mit der SD-Karte unter Windows: Diskverwaltung nutzen, Volume löschen und neu formatieren, dann neues Image schreiben.
  • Das 12-V-Netzteil dient ausschließlich zum Laden der Akkus und darf nicht direkt am Jetson-Nano-Board angeschlossen werden.
  • Der JetBot kann nur über die 12,6-V-Stromversorgung betrieben werden; die Flachkabel-Verbindung versorgt ihn nicht mit Strom.

Quelle und Revisionsnachweis

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