9533 – Rotation Sensor
Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.
Zusammenfassung
Der Waveshare-Drehsensor ist ein inkrementeller Drehgeber, der Drehbewegungen in digitale Impulsfolgen umwandelt. Er arbeitet mit 3,0–5,3 V, liefert 20 Impulse pro Umdrehung und misst 32,0 × 15,0 mm.
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Technische Übersicht
- Betriebsspannung: 3,0 V bis 5,3 V.
- Impulse pro Umdrehung: 20.
- Abmessungen: 32,0 mm × 15,0 mm; Befestigungsloch-Ø 2,0 mm.
- Funktionsprinzip: Inkrementeller Encoder zählt Impulse für beide Drehrichtungen; im Gegensatz zu einem Potentiometer gibt es keine Begrenzung der zählbaren Umdrehungen.
- Anschlussbelegung (MCU): VCC ↔ 3,0–5,3 V, GND ↔ Masse, SW ↔ MCU.IO (Tasterzustand), SIB ↔ MCU.IO (Ausgangszustand), SIA ↔ MCU.IO (Ausgangszustand).
- Wellenformprüfung: SIA, SIB und SW können an CH5/CH6/CH7 eines Logikanalysators angeschlossen werden, um die Signale bei Uhrzeiger-, Gegen-Uhrzeiger- und Tastereignissen zu prüfen.
Hinweise und Versionsgrenzen
- Die Quelle enthält nur allgemeine Anleitungen für Pico, STM32 und Arduino ohne konkrete Code-Beispiele oder exakte Befehle; diese müssen vor Nutzung verifiziert werden.
- Die Firmware-Auswahl für Pico/Pico2 kann dazu führen, dass das Gerät nicht erkannt wird – die Quelle empfiehlt, die bereitgestellte Firmware-Bibliothek zu verwenden.
- Bei CMake-Projekten dürfen keine chinesischen Zeichen (auch in Kommentaren) vorkommen, sonst kann der Import fehlschlagen.
- Die angegebene Arduino-Pico-Core-URL zeigt auf eine bestimmte Release-Version (4.0.2); Aktualisierungen erfordern manuelle Prüfung.
Quelle und Revisionsnachweis
- Rotation Sensor - Waveshare Wiki
- Quellrevision: 69231
- Erfasst: 2026-08-29T09:44:53+00:00
- SHA-256:
d25e7cc8452f2eff6cedf51a4a79ce211f16aaaf0396c911aad8d451d213c6f4