WSAL15275 – Servo Driver HAT

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Der Servo-Treiber-HAT erweitert den Raspberry Pi um 16 PWM-/Servo-Kanäle über die I2C-Schnittstelle. Die Ansteuerung erfolgt über den Treiber IC PCA9685 mit 12-Bit-Auflösung pro Kanal.

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Technische Übersicht

Steuerung über I2C; keine zusätzlichen GPIO-Pins erforderlich
16 Kanäle mit je 12-Bit-Auflösung
Eingangsversorgung: 6 V bis 12 V am grünen Klemmenblock VIN
Logikspannung: 3,3 V; Servo-Eingangsspannung: 5 V
Maße: 65 mm × 30 mm; Befestigungslochdurchmesser 3,0 mm
Jumper A0–A4 wählen die I2C-Geräteadresse des PCA9685; verschiedene Kombinationen erlauben mehrere Module parallel
Pin-Header oben: schwarz = GND, rot = 5 V, gelb = PWM-Signal
Maximaler Ausgangsstrom der eingebauten Spannungsquelle: 3 A
Kompatible Plattformen laut Quelle: Raspberry Pi, Jetson Nano, VisionFive2

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:

sudo raspi-config
sudo reboot
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install RPi.GPIO
sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install p7zip-full
wget https://www.waveshare.com/w/upload/6/6c/Servo_Driver_HAT.7z
7zr x Servo_Driver_HAT.7z -r -o./Servo_Driver_HAT
sudo chmod 777 -R Servo_Driver_HAT
cd Servo_Driver_HAT/Raspberry\ Pi/
cd python/
sudo python PCA9685.py
cd python3/
sudo python3 PCA9685.py
cd Wifi-Control/
sudo python main.py
sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman
sudo usermod -G bluetooth -a pi
sudo vi /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

Hinweise und Versionsgrenzen

Beim Betrieb leistungsstarker Servos kann die 5-V-Versorgung des Raspberry Pi unzureichend sein; dann muss der 0-Ohm-Widerstand entfernt und externe 6–12 V an VIN angeschlossen werden
Die exakte Winkelauflosung ist nur grundlegend einstellbar; hochpräzise Winkelsprünge sind nicht garantiert
Bei Störungen wie Zittern, Quietschen oder Überhitzung liegt oft eine mechanische Abnutzung des Potentiometers vor
Beim Stapeln mehrerer Module müssen die Jumper A0–A4 so gesetzt werden, dass jede Einheit eine eindeutige I2C-Adresse erhält
Die Bluetooth-Entdeckungszeit beträgt standardmäßig nur 180 s; dauerhafte Erkennung erfordert Anpassungen in /etc/bluetooth/main.conf
Einzelne Schritte hängen von der genauen Hardware-Version ab (HAT vs. HAT (B)) und benötigen ggf. manuelle Bestätigung

Quelle und Revisionsnachweis

Servo Driver HAT - Waveshare Wiki
Quellrevision: 79075
Erfasst: 2026-08-31T02:46:23+00:00
SHA-256: 3e6d6ebae2d4abf603c2f9727821bf5fa94ae80ebe0c4fdc7fdb4bd9cbe68fab