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WSAL16507 – IMX219-160 Camera

Aus JW Tech Wiki
Version vom 6. September 2026, 00:34 Uhr von JWTechPublisher (Diskussion | Beiträge) (Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex)
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Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Die IMX219-160 Kamera ist ein 8-Megapixel-Camerasensor mit einem Diagonal-Sichtfeld von 160°. Sie wird über den CSI-Anschluss an einem Jetson Nano oder Raspberry Pi Compute Module angebunden und lässt sich mit libcamera-Befehlen testen.

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Technische Übersicht

  • Sensorchip: IMX219, Auflösung 3280 × 2464 (8 MP)
  • CMOS-Größe: 1/4 Zoll; Blende F2.35; Brennweite 3,15 mm
  • Diagonales Sichtfeld: 160°, Verzerrung < 14,3 %
  • Linsengröße: 6,5 mm × 6,5 mm; vier Schraubpunkte in fester Position
  • Gehäusemaße: 25 mm × 24 mm
  • Unterstützt externe 3,3-V-Ernährung
  • Anbindung: CSI-Schnittstelle, kompatibel mit Jetson Nano und Raspberry Pi Compute Module (z. B. CM IO Board, CM POE Board, StereoPi)
  • Betriebstemperaturbereich laut Quelle: 0–60 °C
  • libcamera-Befehle für Vorschau, JPEG-Aufnahme, Stillbild, Video und Rohdaten stehen zur Verfügung

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen: 

DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1
libcamera-hello
libcamera-hello -t 0
libcamera-jpeg -o test.jpg
libcamera-jpeg -o test.jpg -t 2000 --width 640 --height 480
libcamera-jpeg -o test.jpg -t 2000 --shutter 20000 --gain 1.5
libcamera-still -o test.jpg
libcamera-still -e png -o test.png
libcamera-still -e bmp -o test.bmp
libcamera-still -e rgb -o test.data
libcamera-still -e yuv420 -o test.data

Hinweise und Versionsgrenzen

  • Die genaue Kompatibilität mit bestimmten Erweiterungsplatinen hängt vom genauen Modell ab – bitte vor dem Kauf prüfen.
  • Bei rötlichem Bild auf dem Jetson Nano kann eine Anpassung des ISP-Tuning-Dateis erforderlich sein; die Quelle empfiehlt das Herunterladen und Einrichten einer camera_overrides.isp-Datei.
  • Die Verwendung von OpenCV mit der CSI-Kamera erfordert einen GStreamer-Pipeline-Ansatz; einfache OpenCV-USB-Annahme funktioniert nicht.
  • Tuning-Dateien können je nach Kameramodell unterschiedliche Weißabgleichsparameter erfordern; bei Abweichungen vom Standardverhalten sollte eine benutzerdefinierte Tuning-Datei verwendet werden.

Quelle und Revisionsnachweis