WSAL20282 – PicoGo

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Der PicoGo ist ein mobiler Roboter auf Basis des Raspberry Pi Pico. Er integriert Ultraschall-, LCD-, Bluetooth-, Linienverfolgungs- und Hindernisvermeidungsmodule, um autonome Fahrten und Fernsteuerung zu ermöglichen.

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Technische Übersicht

Basiskarte: Standarder Raspberry Pi Pico-Anschluss, kompatibel mit der Raspberry Pi Pico-Serie.
Antriebsmotoren: Zwei N20-Mikrogetriebemotoren mit Metallgetrieben für niedrige Geräuschentwicklung und hohe Präzision.
Sensoren: Fünfkanaliger Infrarotsensor (analoge Ausgabe) kombiniert mit PID-Algorithmus für stabile Linienverfolgung; zusätzliches Infrarot-Hindernisvermeidungsmodul.
Ultraschallmodul: Misst Entfernungen; Genauigkeit kann bei schrägen Reflexionsflächen beeinträchtigt werden.
Display: 1,14-Zoll IPS-Farbdisplay mit 240 x 135 Pixeln und 65K Farben.
Bluetooth: Integriertes Modul ermöglicht Fernsteuerung über eine Smartphone-App (Android); Gerätename „jDY-33-SPP“ auswählen, nicht „JDY-33-BLE“.
Batterie: Unterstützt wiederaufladbare 3,7-V-14500-Akkus (nicht im Lieferumfang). Polung beim Einsetzen beachten; bei falscher Polung leuchtet die Warnanzeige und die Selbstheilungssicherung wird stark erhitzt – sofort korrigieren.
Stromversorgung: Die eingebauten Infrarot-Hindernissensor, RGB-LEDs und Motoren benötigen eine 5V-Stromversorgung. Ohne eingeschaltetem Netzschalter funktionieren diese Funktionen nicht korrekt.
RGB-LED: Vier farbige LEDs am Boden zeigen verschiedene Farbwerte an.
Linienverfolgung: Kann schwarze Linien auf weißem Hintergrund erkennen; die Breite der schwarzen Spur beträgt 15 mm.

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:

IRremote.py
Infrared-Obstacle-Avoidance.py
Ultrasonic_Ranging.py
Ultrasonic-Obstacle-Avoidance.py
Ultrasonic-Infrared-Obstacle-Avoidance.py
WS2812.py
ST7789.py
Battery_Voltage.py
TRsensor.py
Line-Tracking.py
Line-Tracking2.py
Ultrasonic-Infrared-follow.py
bluetooth.py

Hinweise und Versionsgrenzen

Die ADC-Chips unterscheiden sich zwischen Version 1 und Version 2; die Verfolgungs-Demos sind nicht kompatibel, obwohl die Funktionseffekte gleich sind.
Verschiedene Infrarot-Fernbedienungen können unterschiedliche Tastencodes haben; bei anderen Fernbedienungen müssen möglicherweise die Codes angepasst werden.
Bei der Kalibrierungsphase der Linienverfolgung drehen sich die Motoren links und rechts; Fehler in dieser Phase beeinflussen direkt das Verfolgungsergebnis.
Die Batterieprozentanzeige basiert auf einer einfachen linearen Umrechnung der Spannung; da tatsächliche Spannung und Ladung nicht linear sind, treten Fehler auf.
Beim Austausch der Akkus muss die Stromversorgung an den PicoGo angeschlossen bleiben, andernfalls lässt sich das Gerät nicht normal einschalten.
Für kabellose Ausführung muss die Demo als main.py gespeichert werden; andernfalls kann es zu Fehlern kommen, dass Module nicht gefunden werden.

Quelle und Revisionsnachweis

PicoGo - Waveshare Wiki
Quellrevision: 105242
Erfasst: 2026-09-02T03:39:24+00:00
SHA-256: 26a19be42efd85e2fc0ba2791596523d98661c13a7c0d2dbebaf0d1619cf5d2b