9524 – Laser Sensor

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Der Waveshare-Lasersensor (Art.-Nr. 9524) ist ein digitaler Hinderniserkennungs-Sensor auf Basis des PT1301-Chips. Er arbeitet mit moduliertem Licht bei 650 nm und meldet das Vorhandensein eines Objekts über eine digitale Ausgangssignalisierung.

Zugeordnete Produkte bei JW Tech

• 9524 – Lasersensor
• WSAL9524 – Lasersensor

Technische Übersicht

• Boost-Chip: PT1301
• Effektiver Erfassungsbereich: typ. 0,01–0,8 m; maximal 1,5 m
• Betriebsspannung: 2,5 V bis 5,0 V
• Abmessungen: 53,0 mm × 18,0 mm; Befestigungslochscheibe 2,0 mm
• Prinzip: Ein 180-kHz-Oszillator moduliert den Laserstrahl; der Empfänger akzeptiert nur gleichfrequentes reflektiertes Licht, wodurch Störungen durch sichtbares Umgebungslicht reduziert werden
• Anwendungen: Hinderniserkennung, Zähler für Rohrleitungen, intelligente Roboter, Hindernisvermeidende Fahrzeuge
• Anschlüsse an die MCU: VCC an 2,5–5,0 V-Versorgung, GND an Masse, DOUT an einen digitalen Eingang der MCU
• Digitaler Ausgang: liefert 0 oder 1 statt analoger Werte
• Optische Wellenlänge: 650 nm; der Empfänger erkennt modulierte sichtbare Strahlung im Bereich 650–950 nm
• Betriebsstrom: ca. 40 mA bei 3,3 V

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen: 

sudo apt-get install p7zip-full
cd ~
sudo wget https://files.waveshare.com/upload/f/fd/Laser-Sensor-code.7z
7z x Laser-Sensor-code.7z -o./Laser-Sensor-code
cd ~/Laser-Sensor-code/Pico/c/build
export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
cmake ..
make -j9
cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/

Hinweise und Versionsgrenzen

• Beim Betrieb unter Spannung nicht an Widerständen und Kondensatoren auf der Platine herumfummeln, um das Infrarot-Emitterrohr vor dem Durchbrennen zu schützen.
• Den Laser niemals direkt in Augen richten – er kann Sehvermögen schädigen.
• Die STM32-Beispiele basieren auf STM32F103RBT6 und STM32H743; für andere Boards müssen Verbindung und Code angepasst werden.
• Das Arduino-Beispiel ist für den Arduino UNO ausgelegt; bei anderen Platinen muss die Verdrahtung geändert werden.
• Die Firmware-Auswahl bei Pico ist versionsabhängig: Die bereitgestellte MicroPython-Firmware (rp2-pico-20210418-v1.15.uf2) sollte bevorzugt verwendet werden, da andere Firmwares Probleme verursachen können.
• Für C-Entwicklung am Pico muss der Pfad zur Pico-SDK-Umgebung korrekt exportiert sein; andernfalls schlägt der Build fehl.
• Alle Angaben zu Kompatibilität, Stromaufnahme, Zertifizierungen und Garantie stammen ausschließlich aus der Quelle und sollten vor Freigabe vom Fachpersonal bestätigt werden.

Quelle und Revisionsnachweis

• Laser Sensor - Waveshare Wiki
• Quellrevision: 89780
• Erfasst: 2026-08-29T09:35:16+00:00
• SHA-256: a2d454f645a5630262a9aab4a7cf5445aacfed43ef4cdedf8161a5594f9c977b