WSAL16252 – Robot Arm for Pi

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Der Bausatz ist ein 4-achsiges Roboterarm-Kit auf Basis des Servo Driver HAT und wird mit einem Raspberry Pi angesteuert. Die Fernsteuerung erfolgt per Bluetooth oder WLAN.

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Technische Übersicht

Vier Freiheitsgrade (4-DOF) über Servomotoren
Anschluss an den Raspberry Pi über den Servo Driver HAT
Fernbedienung per Bluetooth oder WLAN möglich
Liefertumfang umfasst einen Montageleitfaden, Schaltplan und Demo-Code
Software: QT-Anwendung für PC sowie Android-App; Quellcode der App verfügbar
Gleichstromversorgung über MP1584-Regler, Kommunikation über PCA96-Treiber
RT9193-Ladecontroller im System integriert

Hinweise und Versionsgrenzen

Präzise Winkelaufnahme nicht unterstützt – das Gerät ist als Einsteigermodell ausgelegt
Keine exakten Befehlszeilenbefehle in der Quelle angegeben
Montage und Kalibrierung erfordern menschliche Überprüfung
Versionsspezifische Schritte und Firmware-Details sind nicht dokumentiert
Kompatibilität mit bestimmten Raspberry-Pi-Modellen muss separat verifiziert werden

Quelle und Revisionsnachweis

Robot Arm for Pi - Waveshare Wiki
Quellrevision: 69310
Erfasst: 2026-08-31T03:23:14+00:00
SHA-256: 193beb1ac3d287860bd948e3c05d49a439b137d04b9b2a8b382a0c5d293db051