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WSAL15072 – Servo Driver for micro – bit

Aus JW Tech Wiki
Version vom 6. September 2026, 00:25 Uhr von JWTechPublisher (Diskussion | Beiträge) (Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex)
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Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Der Waveshare Servo-Treiber ist ein Breakout-Modul für den micro:bit. Es unterstützt 16 Kanäle mit 12-Bit-Auflösung über eine I2C-Schnittstelle.

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Technische Übersicht

  • Das Modul dient als Treiber und Steuereinheit für bis zu 16 Servomotoren.
  • Die Ansteuerung erfolgt über die I2C-Schnittstelle des micro:bits.
  • Jeder der 16 Kanäle kann unabhängig adressiert werden.
  • Die 12-Bit-Auflösung ermöglicht feine Positionssteuerung der Servos.
  • Im Wiki stehen Ressourcen wie Handbuch, Schaltungsaufbau und Beispielskripte bereit.
  • Verwendete Chips umfassen laut Datenblättern MP1584, PCA96 und RT9193.
  • Ein passendes Programmierumfeld ist die micro:bit MakeCode-Website.
  • Zusätzlich ist eine Bluetooth-App verfügbar.

Hinweise und Versionsgrenzen

  • Keine konkreten Befehle oder Codezeilen sind im Quelldokument angegeben; genaue API-Aufrufe müssen aus dem Demo-Code abgeleitet werden.
  • Spannungsversorgung, Stromaufnahme und maximale Servostromwerte fehlen in der Quelle und sollten vor dem Aufbau geprüft werden.
  • I2C-Adressen und Konfigurationsparameter sind nicht im Text enthalten und erfordern einen Blick in das Datenblatt (z. B. PCA96).
  • Kompatibilität mit bestimmten micro:bit-Versionen wird nicht explizit bestätigt.
  • Garantie-, Sicherheits- oder Zertifizierungsangaben fehlen; diese sollten beim Lieferanten nachgefragt werden.

Quelle und Revisionsnachweis