WSAL15072 – Servo Driver for micro – bit
Erscheinungsbild
Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.
Zusammenfassung
Der Waveshare Servo-Treiber ist ein Breakout-Modul für den micro:bit. Es unterstützt 16 Kanäle mit 12-Bit-Auflösung über eine I2C-Schnittstelle.
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Technische Übersicht
- Das Modul dient als Treiber und Steuereinheit für bis zu 16 Servomotoren.
- Die Ansteuerung erfolgt über die I2C-Schnittstelle des micro:bits.
- Jeder der 16 Kanäle kann unabhängig adressiert werden.
- Die 12-Bit-Auflösung ermöglicht feine Positionssteuerung der Servos.
- Im Wiki stehen Ressourcen wie Handbuch, Schaltungsaufbau und Beispielskripte bereit.
- Verwendete Chips umfassen laut Datenblättern MP1584, PCA96 und RT9193.
- Ein passendes Programmierumfeld ist die micro:bit MakeCode-Website.
- Zusätzlich ist eine Bluetooth-App verfügbar.
Hinweise und Versionsgrenzen
- Keine konkreten Befehle oder Codezeilen sind im Quelldokument angegeben; genaue API-Aufrufe müssen aus dem Demo-Code abgeleitet werden.
- Spannungsversorgung, Stromaufnahme und maximale Servostromwerte fehlen in der Quelle und sollten vor dem Aufbau geprüft werden.
- I2C-Adressen und Konfigurationsparameter sind nicht im Text enthalten und erfordern einen Blick in das Datenblatt (z. B. PCA96).
- Kompatibilität mit bestimmten micro:bit-Versionen wird nicht explizit bestätigt.
- Garantie-, Sicherheits- oder Zertifizierungsangaben fehlen; diese sollten beim Lieferanten nachgefragt werden.
Quelle und Revisionsnachweis
- Servo Driver for micro:bit - Waveshare Wiki
- Quellrevision: 69258
- Erfasst: 2026-08-31T02:37:43+00:00
- SHA-256:
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