WSAL15669 – Stepper Motor HAT
Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.
Zusammenfassung
Der Stepper Motor HAT ist eine Erweiterungsplatine für Raspberry Pi, die zwei bipolare Schrittmotoren über integrierte DRV8825-Treiber ansteuert. Sie bietet sechs Mikroschritt-Modi (Vollschritt bis 1/32-Schritt), einstellbaren Ausgangsstrom (bis 2,5 A) und eine eingebaute Spannungsversorgung mit bis zu 3 A Ausgangsstrom.
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Technische Übersicht
- Kompatibel mit Raspberry Pi Zero, Zero W, Zero WH, 2B, 3B, 3B+, 4B und 5.
- Zwei integrierte DRV8825-Treiber-ICs steuern jeweils einen Schrittmotor an.
- Mikroschritt-Einstellung über DIP-Schalter D0–D5: D0–D2 für Motor M1, D3–D5 für Motor M2; Modi: Vollschritt, Halbschritt, 1/4-, 1/8-, 1/16- und 1/32-Schritt.
- Eingangsspannungsbereich der Antriebsstufe: 8,2 V bis 28 V; der MP1584-Regler unterstützt 4,5 V bis 28 V Eingangsspannung, liefert aber maximal 3 A.
- Ausgangsstrom pro Treiber maximal 2,5 A, per Potentiometer einstellbar; Abtauwiderstände R13/R16 mit 0,2 Ω bestimmen den Strom über die Formel Ichop = Vref/(5·R(ISENSE)).
- Anschluss der Motoren erfolgt über XH2.54 4P-Stecker; die Pins A1/A2/B1/B2 gehören zu M1, A3/A4/B3/B4 zu M2.
- nENBL muss niedrig gehalten werden, um den H-Brücke-Ausgang zu aktivieren; bei hohem Pegel ist die Brücke deaktiviert und STEP wird ignoriert.
- Die Platine misst 65 mm × 56 mm, Bohrlochdurchmesser 3,0 mm.
- Für Software-Mikroschritt müssen sechs Widerstände auf der Rückseite gelötet und alle DIP-Schalter auf 1 gestellt werden; Standard ist die Hardware-Einstellung über die DIP-Schalter.
- Das System arbeitet im Offene-Schleifen-Betrieb ohne Positionsfeedback; der Antrieb folgt nur der Pulszahl des Mikrocontrollers.
Hinweise und Versionsgrenzen
- Bei Überlastung über 2,5 A ohne zusätzliche Kühlung kann der Treiberchip beschädigt werden; empfohlen wird, die Phasenstromgrenze einzuhalten oder einen Lüfter anzubringen.
- Die exakte Zuordnung der DIP-Schalterpositionen zu den einzelnen Mikroschritt-Modi ist in der Quelle unvollständig wiedergegeben (Tabelle „siehe Datenblatt Seite 13“ fehlt); bitte vor Verwendung die korrekte Einstellung im Datenblatt verifizieren.
- Die genauen Befehlszeichenketten für die Programmierung sind nicht vollständig in der Quelle enthalten; nur allgemeine Hinweise wie 'softward' (Python) bzw. SOFTWARD (C) werden genannt.
- Die Stromformel setzt die genaue Spannung am Potentiometer voraus; ohne Messung lässt sich der tatsächliche Ausgangsstrom nicht sicher bestimmen.
- Die Kompatibilitätsliste bezieht sich auf die genannten Pi-Modelle; neuere oder andere Boards erfordern eine separate Überprüfung.
Quelle und Revisionsnachweis
- Stepper Motor HAT - Waveshare Wiki
- Quellrevision: 110204
- Erfasst: 2026-08-31T02:56:08+00:00
- SHA-256:
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