WSAL20876 – JETANK AI Kit

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Das JETANK AI Kit ist ein KI-gesteuerter Ketten-Roboter auf Basis des NVIDIA Jetson Nano Developer Kits. Es umfasst eine Erweiterungsplatine mit Motor- und Servoantrieb, Stromversorgungsschaltung, OLED-Anzeige und Batterieschutz.

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Technische Übersicht

Die Erweiterungsplatine unterstützt drei 18650-Akkus (nicht im Lieferumfang) und liefert bis zu 12,6 V Ausgangsspannung für stärkere Motorleistung.
Integrierte Lithium-Batterieschutzschaltung (S-8254AA + AO4407A) bietet Schutz vor Überladung, Tiefentladung, Überstrom und Kurzschluss.
Spannungsregler APW8286 liefert stabile 5 V für den Jetson Nano; der SY8286-Regler versorgt das Lenkgetriebe mit bis zu 5 A.
Der TB6612FNG-Dual-H-Brücken-Motor-Treiber steuert die linken und rechten Motoren.
Eine 0,91-Zoll-OLED-Anzeige (128×32) zeigt IP-Adresse, Speicher, Leistung etc. in Echtzeit an.
Ein INA219-Erfassungschip ermöglicht die Echtzeitüberwachung von Batteriespannung und Lade-Strom.
Der Roboter verfügt über einen viergradigen mechanischen Arm, der über ein dreidimensionales Koordinatensystem gesteuert wird und per drahtlosem Gamepad bedient werden kann.
Softwarekompatibel mit dem NVIDIA JetBot-Projekt; unterstützt intelligente Hindernisvermeidung, autonome Linienfahrt, Bewegungserkennung und Farberkennungs-Nachführung.

Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:

sudo nmcli device wifi connect <SSID> password <PASSWORD>
git clone https://github.com/waveshare/JETANK.git
cd JETANK
chmod +x install.py
chmod +x config.py
./install.sh
./config.sh

Hinweise und Versionsgrenzen

Batterien sind nicht im Lieferumfang enthalten; es werden drei 18650-Akkus benötigt (empfohlen: Sanyo oder Panasonic).
Das 12-V-Netzteilm darf nicht direkt am Jetson Nano Developer Board angeschlossen werden – es dient ausschließlich zum Laden der Akkus.
Beim ersten Einbau oder nach einer Demontage muss die mitgelieferte Netzquelle für einige Sekunden angeschlossen werden, um den Schutzzirkuit zu aktivieren.
Die Standard-Passwörter für das JetBot-Image sind 'jetbot' für Benutzername und Passwort.
Für den Zugriff über Webbrowser muss der PC im selben Netzwerk wie der JETANK sein.
Bei Problemen mit der TF-Karte unter Windows: Diskverwaltung nutzen, Volume löschen und neu formatieren, dann das neue Image erneut flashen.

Quelle und Revisionsnachweis

JETANK AI Kit - Waveshare Wiki
Quellrevision: 104364
Erfasst: 2026-09-02T04:23:33+00:00
SHA-256: e45c535d32217975c533d45aa29ba42784c7c48911fad41c14d2f696b480884f