WSAL17673 – PiRacer AI Kit

Dokumentationshinweis: Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

Zusammenfassung

Der PiRacer AI Kit ist ein auf dem Raspberry Pi 4 basierender autonomer Rennroboter, der das DonkeyCar-Projekt unterstützt. Er bietet integrierte Batterieschutzschaltung, Spannungswandler und Motortreiber sowie ein OLED-Display zur Anzeige von Systeminformationen.

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Technische Übersicht

Unterstützt drei 18650-Akkus (nicht im Lieferumfang enthalten), mit einer maximalen Ausgangsspannung von bis zu 12,6 V für stärkere Motorleistung.
Integrierte Lithium-Batterieschutzschaltung mit Schutz vor Überladung, Überentladung, Überstrom und Kurzschluss.
Integrierter Spannungsregler liefert eine stabile 5-V-Spannung für den Raspberry Pi.
Integrierter Motortreiber steuert linke und rechte Antriebsmotoren.
0,91-Zoll-OLED-Display mit 128×32 Auflösung zeigt IP-Adresse, Speicherbelegung und Akkustand in Echtzeit.
ADS1115-AD-Wandler ermöglicht die Echtzeitüberwachung der Batteriespannung.
Abmessungen: Länge 240 mm, Breite 196 mm, Höhe 130 mm.
Zugehörige Schemazeichnungen, Montagesanleitung und DonkeyCar-Leitfaden sind als Ressourcen verfügbar.

Hinweise und Versionsgrenzen

Der Raspberry Pi 4 selbst ist nicht im Lieferumfang enthalten (bei Produkt WSAL17674 explizit ausgeschlossen).
Die benötigten 18650-Akkus sind ebenfalls nicht enthalten.
Die genaue Version des mitgelieferten Raspberry-Pi-Images sollte vor der Verwendung überprüft werden.
Für die Kalibrierung und den Betrieb von DonkeyCar wird ein separater Linux-PC benötigt; Details zur Umgebungsvorbereitung erfordern menschliche Bestätigung.

Quelle und Revisionsnachweis

PiRacer AI Kit - Waveshare Wiki
Quellrevision: 111034
Erfasst: 2026-09-01T02:32:12+00:00
SHA-256: 2e8396e56193e255bff31cef71c2565287a32c640b3a2d3d11518a725fdb4809