Quelltext der Seite WSAL24782 – DTOF LIDAR STL27L

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Der Waveshare DTOF-Lidar STL27L ist ein kompakter 360°-Omni-Richtungs-Lidar mit direkter Flugzeitmessung (DTOF), der bis zu 21.600 Abtastungen pro Sekunde durchführt und über UART mit 921600 Baud angeschlossen wird.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL24782 WSAL24782 – DTOF-Laser-Lidar-Sensor STL27L, 360°-Omni-Richtungs-Lidar, UART-Bus]

== Technische Übersicht ==
* Kernkomponenten: Laser-Messkern, drahtlose Stromübertragung, Kommunikationsmodul, Winkelmessung, Motorantrieb und Gehäuse.
* Messprinzip: Direkte Flugzeitmessung; Entfernung wird aus Emissions- und Empfangszeit sowie Lichtgeschwindigkeit berechnet.
* Maximaler Messbereich: 25 m bei weißem Ziel (80 %); bei schwarzem Ziel nur 10 m (4 %).
* Genauigkeit: ±15 mm mittlere Fehler bei 0,03–2 m; ±20 mm bei 2–8 m; ±30 mm über 8 m.
* Abtastrate: 21.600 Hz; Scanfrequenz 6–13 Hz (Standard 10 Hz).
* Versorgungsspannung: 4,5–5,5 V; Betriebsstrom ≤290 mA.
* Umgebungslichttoleranz: getestet unter 60 Lux Sonneneinstrahlung.
* Sicherheitsklasse: FDA Klasse 1 für den Laser.
* Lebensdauer: bis zu 10.000 Stunden.
* Anschluss: ZH1.5T-4P-Stecker mit TX, PWM, GND und P5V-Pins.
* UART-Parameter: 921600 Baud, 8 Datenbits, 1 Stopbit, keine Parität, kein Flow Control.
* Koordinatensystem: Linkshänderregel, X-Achse zeigt nach vorn, Winkel im Uhrzeigersinn.
* Mechanische Abmessungen: 54,00 × 46,29 × 34,80 mm (L × B × H).

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' 
<syntaxhighlight lang="text">
Senden Sie "0" über die serielle Schnittstelle, um die Rotation des Lidars anzuhalten.
Senden Sie "1", um die Rotation wieder zu starten.
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Die Kompatibilität mit anderen Adapterboards hängt von korrekter Pinbelegung ab; vor dem Anschluss die Pindefinitionen prüfen.
* Das optische Fenster muss frei bleiben; Verdeckungen beeinträchtigen die Messgenauigkeit.
* Die Anweisungen zum Flashen des ESP8266-Demos sind versionsabhängig; Arduino IDE-Version und Board-Manager-Einstellungen können abweichen.
* Die genaue COM-Port-Zuweisung variiert je nach System; im Geräteverwalter prüfen, ob der CP2102-Treiber erkannt wurde.
* Zusätzliche USB-zu-seriell-Module (z. B. CP2102) müssen korrekt an RX/TX/3V3/GND angeschlossen sein, bevor Befehle gesendet werden.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/DTOF_LIDAR_STL27L DTOF LIDAR STL27L - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 73473
* Erfasst: 2026-09-05T02:55:15+00:00
* SHA-256: <code>8f9f2f086dba4c1111b4c90b0e4f08d80c1d4890870437b63a5007731eac7ce1</code>