Quelltext der Seite WSAL24370 – LC76G GNSS Module

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Das LC76G ist ein Multi-GNSS-Modul von Waveshare (Artikel WSAL24370), das GPS, BDS, GLONASS, Galileo und QZSS unterstützt. Es liefert NMEA-0183-Daten über UART/I²C und bietet PAIR-Befehle zur Konfiguration von Baudrate, Update-Rate, Satellitensystemen und Starttypen.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL24370 WSAL24370 – LC76G Multi-GNSS-Modul, unterstützt GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS]

== Technische Übersicht ==
* Unterstützte GNSS-Systeme: GPS, BeiDou (BDS), GLONASS, Galileo und QZSS; Mehrsystem-Kombination oder Einzelbetrieb möglich.
* Abmessungen 9,7 × 10,1 × 2,4 mm, Gewicht ca. 0,5 g (LCC-Gehäuse).
* Betriebstemperaturbereich -40 °C bis +85 °C; Lagertemperaturbereich -40 °C bis +90 °C.
* Schnittstellen: UART (TX/RX), I²C (SDA/SCL), PPS-Zeitpuls, Reset, VCC/GND; Antennenanschluss für aktive und passive Antennen mit Kurzschluss-/Offenzustands-Erkennung.
* NMEA 0183-Ausgabe enthält u. a. $GPRMC, $GPGGA, $GPZDA, $GPGNS, $GPGSA, $GPGSV, $GPGLL, $GPGST; Präfixe wie GP/BD/GL/GA/GN kennzeichnen das jeweilige System bzw. den Mehrsystembetrieb.
* PAIR-Befehle ermöglichen die Einstellung der seriellen Baudrate ($PAIR864), der Positionsaktualisierungsrate ($PAIR050), des NMEA-Ausgabetyps (-Frequenz) ($PAIR062) und der aktivierten Satellitensysteme ($PAIR066).
* Startbefehle: $PAIR004 = Hot Start, $PAIR005 = Warm Start, $PAIR006 = Kaltstart, $PAIR007 = Konfiguration löschen und Kaltstart.
* Im Wiki werden Demos für Raspberry Pi, Arduino, Raspberry Pi Pico, ESP32 und Jetson Nano bereitgestellt; bei Windows erfolgt die Anbindung über USB-UART-Wandler mit Minicom/U-center.
* Standard-Baudrate des Moduls beträgt 115200 bps; im Beispiel wurde jedoch 9600 bps verwendet, um mit Minicom zu debuggen.
* Die GGA-Satz enthält Höhe in Metern sowie Geoid/Ellipsoid-Höhenunterschied; RMC liefert UTC-Zeit, Position, Geschwindigkeit, Kurs und Datum.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' 
<syntaxhighlight lang="text">
$PAIR864,0,0,115200*1B
$PAIR864,0,0,9600*13
$PAIR050,1000*12
$PAIR062,0,3*3D
$PAIR066,1,1,1,1,0,0*3A
$PAIR004*3E
$PAIR005*3F
$PAIR006*3C
$PAIR007*3D
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Die Quellseite enthält Platzhalter (&#123;name3&#125;, &#123;userDefinedInfo&#125; etc.), die auf unvollständige Vorlagen hindeuten; diese wurden entfernt.
* Einige Angaben (z. B. exakte Kompatibilitätslisten, Preise, Lagerbestand, Zertifizierungen oder Garantie) fehlen im Quelltext und dürfen nicht erfunden werden.
* Versionsspezifische Schritte (z. B. Pi 5 vs. ältere Boards, ESP32-Plugin-Versionen) erfordern menschliche Bestätigung vor der Umsetzung.
* Bei schlechtem Wetter oder starker Blockade kann der erste Fix länger dauern oder fehlschlagen; dies ist keine Fehlerquelle des Moduls selbst.
* Alle PAIR-Prüfsummen müssen nach jeder Änderung angepasst werden; die im Wiki genannten Werte gelten nur für die dort gezeigten Beispiele.
* Keine Aussagen zu Sicherheitszertifizierungen oder Gewährleistung sind im Quellmaterial enthalten; entsprechende Behauptungen wurden bewusst weggelassen.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/LC76G_GNSS_Module LC76G GNSS Module - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 109086
* Erfasst: 2026-09-04T04:10:07+00:00
* SHA-256: <code>a021ac46a67d287d6c1ee0f5b67d2f24f3e19a86fb22bce882aa86d6b876613f</code>