Quelltext der Seite WSAL24222 – JETSON-ORIN-NX-16G-DEV-KIT

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Kurzes technisches Handbuch für das Waveshare JETSON-ORIN-NX-16G-DEV-KIT (Module, Basis-Kit, Varianten A/B, Flashen, SDK-Installation und FAN-Kontrolle).

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL24222 WSAL24222 – Jetson Orin NX KI-Entwicklungsset für eingebettete und Edge-Systeme, Optionen für 8GB/16GB Speicher Jetson Orin NX Modul]
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* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL24477 WSAL24477 – Jetson Orin NX KI-Entwicklungsset für eingebettete und Edge-Systeme, Optionen für 8GB/16GB Speicher Jetson Orin NX Modul]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL24478 WSAL24478 – Jetson Orin NX KI-Entwicklungsset für eingebettete und Edge-Systeme, Optionen für 8GB/16GB Speicher Jetson Orin NX Modul]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL24726 WSAL24726 – Waveshare Orin Nano/NX Basisplatine Basierend auf Jetson Orin Nano und Jetson Orin NX Modul]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL33419 WSAL33419 – Jetson Orin NX KI-Entwicklungsset für eingebettete und Edge-Systeme, Optionen für 8GB/16GB Speicher Jetson Orin NX Modul]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL33420 WSAL33420 – Jetson Orin NX KI-Entwicklungsset für eingebettete und Edge-Systeme, Optionen für 8GB/16GB Speicher Jetson Orin NX Modul]

== Technische Übersicht ==
* Modul: NVIDIA Jetson Orin NX mit bis zu 100 TOPS KI-Leistung; 8-Kern Arm Cortex-A78AE v8.2 64-Bit-CPU (2 MB L2 + 4 MB L3); 1024-Kern Ampere-GPU mit 32 Tensor-Kernen.
* Speicher: 16 GB LPDDR5 (128 Bit, 102,4 GB/s). Es gibt auch eine 8-GB-Variante; die Parameter unterscheiden sich leicht.
* Basis-Kit: Basierend auf dem Orin NX Modul mit der JETSON-IO-BASE-B Trägerplatine; bietet u. a. M.2, HDMI, USB-Schnittstellen. Das 16-GB-Kit enthält zusätzlich ein 256-GB NVMe-Laufwerk.
* Variante A: Enthält eine 8-MP-Kamera (3280 × 2464) für z. B. Gesichtserkennung, Straßenschild- und Kennzeichenerkennung.
* Variante B: Auf Basis von Variante A ergänzt um ein 13,3-Zoll-kapazitives Touchscreen-LCD (mit Gehäuse), 1920 × 1080, bis zu 10-Punkt-Touch, eingebauter Lautsprecher; zeigt Kamerabilder in Echtzeit an.
* Standardanmeldung: Falls nach dem Einschalten bereits Benutzername/Passwort gesetzt sind, lautet beides 'jetson'. Ohne Display muss man per Putty über den seriellen Port anmelden und Zugangsdaten festlegen.
* Flash-Voraussetzung: Ubuntu 20.04 oder 22.04 als Host oder VM; Recovery-Modus durch Brücken von FC REC und GND unter dem Modul, dann DC-Stromversorgung anschließen und Type-C-Datencable zum Host verbinden.
* SDK-Manager-Installation: Über Terminal 'sudo dpkg -i sdkmanager_*.deb' installieren; bei Fehlern 'sudo apt --fix-broken install' ausführen; danach im SDK Manager anmelden, Board-Typ und JetPack 6.1 (rev1) auswählen.
* Skriptbasiertes Flashen: BSP- und Rootfs-Pakete herunterladen, entpacken, Vorkonfiguration des Benutzers optional, dann l4t_initrd_flash.sh mit nvme0n1p1 ausführen.
* FAN-Steuerung: 'jtop' via 'sudo pip3 install jetson-stats' installieren; nach Neustart 'jtop' aufrufen, Profil 'manual' wählen und Lüfterdrehzahl über &#91;+&#93; anpassen.
* Offizielle Ressourcen: Verweise auf NVIDIAs Download-Center, SDK-Manager-Download, Orin NX Datasheet V1.0 und die Entwickler-Anleitung.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' 
<syntaxhighlight lang="text">
sudo dpkg -i sdkmanager_1.6.1-8175_amd64.deb
sudo apt --fix-broken install
sudo mkdir orin_nano
cd orin_nano
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v4.3/release/Jetson_Linux_r36.4.3_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v4.3/release/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_r36.4.3_aarch64.tbz2
sudo tar xf Jetson_Linux_r36.4.3_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_r36.4.3_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_create_default_user.sh -u jetson -p jetson1 -a
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -p "-c ./bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" -c ./tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super external
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install jetson-stats
sudo reboot
jtop
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Die Quelle enthält Platzhalter wie &#123;&#123;&#123;name5&#125;&#125;&#125;, &#123;&#123;&#123;userDefinedInfo&#125;&#125;&#125; und ähnliche Vorlagen – diese wurden ignoriert.
* Das Upgrade auf 'Super' hängt von einer offiziellen NVIDIA-Firmware ab, die erst nach Januar verfügbar ist; bis dahin kein Upgrade möglich.
* Bei VM-Nutzern erscheint nach dem Flashen ein Pop-up; Host-Nutzer müssen rechtzeitig verbinden – Schritt ist kontextabhängig.
* Die exakte Version des SDK-Manager-Debs kann abweichen; Befehl nur als Beispiel angegeben.
* Die Kommandos beziehen sich auf JetPack 6.2-Ressourcen; neuere Versionen können andere Pfade haben – vor Ausführung prüfen.
* NVIDIA offizielle Ressourcen werden nur als Verweise genannt; keine Garantie für Verfügbarkeit oder Kompatibilität.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/JETSON-ORIN-NX-16G-DEV-KIT JETSON-ORIN-NX-16G-DEV-KIT - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 110873
* Erfasst: 2026-09-04T03:58:15+00:00
* SHA-256: <code>7846265959d4864626ee149d3d0297fbcc8a8218e721d64efb2dc2f23805dae6</code>