Quelltext der Seite WSAL24019 – UGV01

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Das UGV01 ist ein flexibles, erweiterbares, offroadtaugliches Ketten-UGV. Es unterstützt mehrere Hosts (z. B. Raspberry Pi, Jetson Nano, RDK X3), die über den seriellen Port mit dem eingebauten ESP32-Slave-Computer kommunizieren. Das System umfasst Motoren mit Encoder für Drehzahl-Rückmeldung, eine eingebaute Mehrzweck-Treiberplatine auf Basis von ESP32 mit WLAN und Bluetooth, ein 0,96-Zoll-OLED-Display sowie ein UPS-Stromversorgungsmodul mit 3S-18650-Lithiumbatterien (nicht im Lieferumfang). Zwei 1020-Europäische-Profil-Schienen ermöglichen das Anbringen externer Module.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL24019 WSAL24019 – Flexibles und erweiterbares offroadtaugliches Ketten-UGV, Unterstützung mehrerer Hosts, mit externen Schienen und ESP32-Slave-Computer]

== Technische Übersicht ==
* Das Fahrzeug nutzt ein mehrteiliges unabhängiges Aufhängungssystem zur Dämpfung unebener Geländesituationen; bei Steigung unter Last verkleinert sich die Aufhängung und die Hinterräder geben zusätzliche Stützkraft.
* Die Motoren sind mit Encodern ausgestattet, sodass Geschwindigkeitsrückmeldung und Regelkreise möglich sind.
* Die integrierte Treiberplatine basiert auf einem ESP32-Chip und bietet Schnittstellen für DC-Motoren, Seriell-Bus-Servos, PWM-Servos, SD-Kartenstecker, Neunachsen-IMU, WLAN und Bluetooth.
* Das Gerät startet automatisch in WLAN-AP-Modus mit dem Hotspot „UGV“; das Kennwort lautet „12345678“. Die Web-Oberfläche ist unter der IP-Adresse 192.168.4.1 erreichbar.
* JSON-Befehle können über den seriellen Port, USB, HTTP oder ESP-NOW gesendet werden; die meisten Konfigurationseinstellungen lassen sich per JSON-Befehl vornehmen, z. B. WLAN-Anbindung ohne USB-Kabel.
* Der UPS-Stromversorgungsmodul nutzt drei 18650-Akkus in Serie (nicht enthalten); es gibt Schutzschaltungen gegen Überladung, Entladeschutz, Überstrom und Kurzschluss.
* Zwei 1020-Europäische-Profil-Schienen erlauben das Befestigen externer Module wie Pan-Tilt-Gimbal oder Roboterarm.
* Alle Codebasen sind Open Source; Demoprogramme laufen unter Arduino IDE ohne manuelle Kompilierungsumgebung.
* Das 0,96-Zoll-OLED-Display zeigt beim Start AP-Modus, STA-Status, MAC-Adresse und Spannungswert an.
* Bei Verbindungsabbruch während der Bewegung stoppt das Fahrzeug automatisch nach kurzer Zeit als Sicherheitsmaßnahme.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' 
<syntaxhighlight lang="text">
{"T":404,"ap_ssid":"UGV","ap_password":"12345678","sta_ssid":"your_ssid","sta_password":"password"}
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Batterien müssen vom Kunden selbst beschafft und installiert werden; umgekehrte Polverbindung kann zu Explosionsgefahr führen – bitte Polung prüfen, bevor geladen wird.
* Firmware-Update erfordert das Zerlegen des Fahrzeugs, um den USB-Anschluss auf der Treiberplatine zu erreichen; genaue Schritte hängen von der Hardwareversion ab.
* Die angegebene IP 192.168.4.1 gilt nur im AP-Modus; im STA-Modus weist der Router eine dynamische IP zu.
* Die Spannungsschwelle für Laden (unter ca. 10 V) ist laut Quelle nicht exakt definiert – menschliche Bestätigung empfohlen.
* Einige Befehlsnamen (CMD_SPEED_CTRL, CMD_PWM_INPUT, CMD_ROS_CTRL, CMD_BASE_FEEDBACK, CMD_WIFI_APSTA) sind aus dem Inhaltsverzeichnis übernommen; vollständige Parameterlisten fehlen im bereitgestellten Textabschnitt.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/UGV01 UGV01 - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 110912
* Erfasst: 2026-09-04T03:48:42+00:00
* SHA-256: <code>59a1a7c44641dc6ce87cbb2f757570b38a5fec927e90adadb111187ea92f0187</code>