Quelltext der Seite WSAL23229 – Sense HAT (C)

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Der Sense HAT (C) ist eine Raspberry-Pi-Erweiterung mit integrierten Sensoren für Bewegung, Umgebungsdaten und Farb- bzw. AD-Messungen.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL23229 WSAL23229 – Sense HAT (C) für Raspberry Pi, integrierte leistungsstarke Sensoren, unterstützt externe Sensoren]

== Technische Übersicht ==
* Verbindung über den 40-poligen GPIO-Anschluss der Raspberry-Pi-Boards; I2C-Kommunikation bei 3,3 V Logikpegel.
* Integriertes IMU-Modul QMI8658C (3-Achsen-Beschleunigungssensor + 3-Achsen-Gyroskop) und AK09918C (3-Achsen-Magnetometer), jeweils mit 16-bit-Auflösung.
* SHTC3 misst Temperatur (-30 bis 100 °C, ±0,2 °C) und Luftfeuchte (0–100 % rH, ±2 %).
* LPS22HB Drucksensor: Messbereich 260–1260 hPa, Genauigkeit ±0,025 hPa bei Raumtemperatur, Raten von 1–75 Hz.
* TCS34087 Farbsensor mit 4 Kanälen (R, G, B, C) und je 16 bit Auflösung.
* SGM58031 4-Kanal-16-bit-ADC zur Anbindung externer Sensoren über die ausgeführten I2C-Stifte.
* I2C-Adressen der Onboard-Sensoren sind eindeutig: SGM58031 = 0x48, QMI8658C = 0x6B, AK09918C = 0x0C, LPS22HB = 0x5C, SHTC3 = 0x70, TCS34087 = 0x29.
* Demoprogramme für Raspberry Pi stehen in den Verzeichnissen /home/pi/Sense_HAT_C_Pi/RaspberryPi/... und laufen unter Linux.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' 
<syntaxhighlight lang="text">
sudo raspi-config
sudo reboot
cd /home/pi/Sense_HAT_C_Pi/RaspberryPi/IMU/bcm2835/
sudo make clean && sudo make && sudo ./main
cd /home/pi/Sense_HAT_C_Pi/RaspberryPi/IMU/python/
sudo python IMU.py
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Auf Bookworm-Systemen sind nur die lgpio-Bibliothek verfügbar; bcm2835 und wiringPi können nicht installiert oder verwendet werden.
* Das Mischen von bcm2835/wiringPi/Python kann zu ungewöhnlichem Verhalten des GPIO-Headers führen; Abhilfe ist ein Neustart des Raspberry Pi.
* Die STM32-Demos erfordern eine korrekte serielle Verbindung auf USART2 (PA2 TXD, PA3 RXD) mit einer Übertragungsrate von 115200 baud.
* Einige Schritte sind versionsabhängig (z. B. Installation von wiringPi je nach Systemstand); bitte vor Ausführung die aktuelle Systemversion prüfen.
* Alle Angaben beruhen ausschließlich auf dem gelieferten Quelltext; zusätzliche Kompatibilitäts-, Sicherheits- oder Garantieaussagen wurden bewusst weggelassen.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/Sense_HAT_(C) Sense HAT (C) - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 109814
* Erfasst: 2026-09-04T02:44:59+00:00
* SHA-256: <code>4308a4597ddac1ba4030351b048f6f7b6e13ef9c364af9ed2de0285d330caae2</code>