Quelltext der Seite WSAL22641 – OAK-D-Pro

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Das OAK-D-Pro ist ein aufgerüstetes Modell der OAK-D-Reihe. Es kombiniert aktive Binärvision (IR-Laser-Punktmatrix) und IR-Beleuchtung für Nachtsicht, arbeitet mit dem Intel Myriad X VPU (ca. 4 TOPS), liefert 12-MP-RGB-Aufnahmen bei 60 fps und unterstützt H.265-Streaming in 4K/30 fps. Die Schnittstelle ist USB 3.0 Type-C über einen Y-Adapter.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL22641 WSAL22641 – OAK-D-Pro, 12 MP, OpenCV AI-Maschinenvision-Kit, Tiefenmessung, Bilderkennung]

== Technische Übersicht ==
* Aktives Tiefenmesssystem: Belago 1.1 Punktmuster-Emitter mit 4700 Punkten, Wellenlänge 940 nm, Arbeitsbereich 10–60 °C
* Farbkamera: Sony IMX378, 12 MP (4032 × 3040 px), Rolling-Shutter, Autofokus ab 8 cm, Blende f/2.0
* Mono-Kameras: OV9282, 1 MP (1280 × 4800 px laut Quelle; ungewöhnliches Seitenverhältnis), Global-Shutter, Fixfokus ab 50 cm bzw. 19,6 cm, Blende f/2.2
* Tiefenmessbereich: 0,7–12 m; theoretisch bis 35 m, Messfehler bei 30 m ca. 6–10 %
* Durchschnittlicher Stromverbrauch: ca. 2,5 W
* Unterstützte NN-Frameworks: Caffe, TensorFlow, MXNet – u. a. AlexNet, ResNet, MobileNet, YOLO, SSD
* Entwicklungssprachen: Python und C++
* Gehäuse: Metallgehäuse; Laser-Sicherheitsstandard EN/IEC 60825-1 (3. Ausgabe, 2014), Klasse 1

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' 
<syntaxhighlight lang="text">
git clone https://gitee.com/oakchina/depthai.git
git clone https://gitee.com/oakchina/depthai-python.git
git clone https://gitee.com/oakchina/depthai-experiments.git
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
python3 -m pip install -r depthai/requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
python3 depthai/depthai_demo.py
cd depthai && python3 depthai_demo.py
echo "export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8" >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Die Quellenangabe zur Mono-Auflösung (1280 × 4800 px) wirkt unüblich; bitte vor Veröffentlichung gegen das Datenblatt prüfen.
* Die Linux-Installationsanweisungen verweisen auf Gitee-Spiegel; die Verfügbarkeit dieser Repositories kann sich ändern.
* Der Y-Adapter-Anschluss (USB + 5 V/2 A) muss physisch korrekt verbunden werden; eine falsche Verkabelung kann den Host oder das Gerät beschädigen.
* Für Jetson wird ausdrücklich gewarnt, die Abhängigkeitsskripte des depthai-Pakets nicht direkt auszuführen, um OpenCV-Überschreibungen zu vermeiden.
* Die Genauigkeitsangaben (cm-niveau, 1–2 cm unter 3 m, 2–10 cm unter 9 m) hängen von der Textur des Objekts ab und sind keine feste Spezifikation.
* Keine Angaben zu Garantie, Zertifizierungen jenseits des Laser-Standards oder Preisinformationen in der Quelle vorhanden.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/OAK-D-Pro OAK - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 89738
* Erfasst: 2026-09-03T04:13:08+00:00
* SHA-256: <code>c91049bf524b93b42e5e2fc67b13c02fb99ae1e05d2befea8c1e0d567a86dfbd</code>