Quelltext der Seite WSAL22026 – RS485 CAN for Jetson Nano

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Technische Anleitung zur Konfiguration von SPI, CAN und RS485 auf der Waveshare-Erweiterungsplatine für das NVIDIA Jetson Nano.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL22026 WSAL22026 – RS485 CAN-Erweiterungsplatine für Jetson Nano, digitale Isolation, eingebaute Schutzschaltung]

== Technische Übersicht ==
* Die Platine verfügt über einen MCP2515-CAN-Controller über SPI und einen SP3485-RS485-Transceiver über UART.
* Ein Standard-40-Pin-GPIO-Kopf ermöglicht den direkten Anschluss an das Jetson Nano.
* Digitale Isolationsschaltung und TVS-Schutzschaltung erhöhen die Stabilität und den Schutz gegen Überspannungen.
* SPI muss über die Änderung des Device Trees aktiviert werden; nur ein dtb-Update wird nicht unterstützt, daher ist ein vollständiges Neuflashen erforderlich.
* CAN-Demo: Verbindung des Hardware-Moduls, dann Ausführung von cantest.py mit einer Übertragungsrate von 500 Kbps.
* RS485-Demo: Verbinde das Hardware-Modul, stelle sicher, dass UART frei ist, und führe rs485test.py aus.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' 
<syntaxhighlight lang="text">
sudo apt-get install minicom
sudo apt-get install python-pip nano
sudo pip install pyserial
sudo pip install spidev==3.1
sudo mkdir sources_nano
cd sources_nano
sudo mv ~/Downloads/Jetson-210_Linux_R32.7.2_aarch64.tbz2 ~/sources_nano/
sudo mv ~/Downloads/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem-R32.7.2_aarch64.tbz2 ~/sources_nano/
tar -xjf Jetson-210_Linux_R32.7.2_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
tar -xjf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem-R32.7.2_aarch64.tbz2
cd ../
sudo ./apply_binaries.sh
sudo apt-get install -y device-tree-compiler
cd kernel/dtb
sudo dtc -I dtb -O dts -o tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dts tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dtb
sudo cp tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dts tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00-bak.dts
sudo nano tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dts
sudo dtc -I dts -O dtb -o tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dtb tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dts
sudo ./flash.sh jetson-nano-emmc mmcblk0p1
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Die Änderungen am Device Tree sind versionsabhängig (hier für JetPack 4.6.2 verifiziert). Ein Fehler kann dazu führen, dass das System nicht mehr startet.
* Nur das dtb-Partition aktualisieren wird nicht unterstützt; es ist ein komplettes Neuflashen des Systems erforderlich.
* Nach dem Flashen muss die Boot-Konfiguration erneut durchgeführt werden.
* Stelle sicher, dass UART nicht anderweitig belegt ist, bevor du die RS485-Demo ausführst.
* Die maximale unterstützte CAN-Baudrate beträgt derzeit 500 Kbps; höhere Raten wie 1000 Kbps werden nicht unterstützt.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/RS485_CAN_for_Jetson_Nano RS485 CAN for Jetson Nano - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 104305
* Erfasst: 2026-09-03T03:34:45+00:00
* SHA-256: <code>cda9e85e24eb2fc87ed274a94565205f30936a8341ea812737f659be788f7eb8</code>