Quelltext der Seite WSAL21742 – WAVEGO

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Der WAVEGO ist ein offener, hundeähnlicher Roboter mit 12 Freiheitsgraden, gesteuert über eine Web-Oberfläche. Er nutzt einen ESP32 als Untersteuerung und optional einen Raspberry Pi als Hauptrechner.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
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== Technische Übersicht ==
* Der Roboter besitzt 12 Servomotoren mit einem Drehmoment von 2,3 kg·cm (Sperrdrehmoment bis zu 5,2 kg·cm).
* Das System verwendet einen ICM20948 9-Achsen-Bewegungssensor zur Selbstausgleichsfunktion.
* Die Mechanik besteht aus 5052 Aluminiumlegierung und PA12-Nylon; jedes Gelenk enthält 40 Lager.
* Zusätzliche Sensoren umfassen eine OV2640-Kamera am ESP32, ein 0,96-Zoll-OLED-Display, zwei RGB-LEDs und einen aktiven Summer.
* Die Stromversorgung erfolgt über zwei 18650-Akkus (je 5200 mAh) mit einer integrierten Schutzschaltung gegen Überladung, Entladung, Überstrom und Kurzschluss.
* Ein INA219-Chip ermöglicht die Echtzeitüberwachung der Akkuspannung und des Ladestroms.
* Der ESP32 übernimmt die inverse Kinematik und die Ganggenerierung, während der optionale Raspberry Pi hochrangige Aufgaben wie Gesichtserkennung oder Farbverfolgung übernimmt.
* Die Bedienung erfolgt über ein WLAN-Hotspot des ESP32; es wird nur ein Chromium-basierter Browser benötigt.

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Bei Fehlfunktionen beim Hochladen des Programms muss möglicherweise manuell in den Download-Modus gewechselt werden.
* Wenn das Setup-Skript auf dem Raspberry Pi fehlschlägt, sind Netzwerkprobleme oder fehlende Abhängigkeiten mögliche Ursachen.
* Die genaue Batterielaufzeit hängt stark von der Nutzung und Umgebungstemperatur ab und kann zwischen 1–2 Stunden im Normalbetrieb und 20–30 Minuten bei hoher Last variieren.
* Falls die Kamera schwarz blinkt, muss im Arduino IDE PSRAM aktiviert sein, sonst funktioniert sie nicht korrekt.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/WAVEGO WAVEGO - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 69983
* Erfasst: 2026-09-03T03:23:50+00:00
* SHA-256: <code>5e86ae9ff0d07b4e4c7e25a4693f912ed0f62b39d09014c47bbfeb3ae398e90c</code>