Quelltext der Seite WSAL20465 – MLX90641-D55 Thermal Camera

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Kompakte I2C-IR-Kamera mit 16×12 Pixeln, 55° FOV und programmierbarer Bildwiederholfrequenz; für nicht-kontaktbasierte Temperaturmessung in Industrie und Smart-Control-Anwendungen.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL20465 WSAL20465 – MLX90641 IR-Array-Wärmebildkamera, 16×12 Pixel, 55° FOV, I2C]

== Technische Übersicht ==
* Auflösung: 16 × 12 Pixel (insgesamt 768 IR-Sensoren)
* Schnittstelle: I2C, High-Speed-Modus bis 1 MHz, Standardadresse 0x33
* Betriebsspannung: 3,3 V / 5 V; Stromaufnahme ca. 12 mA
* Feldwinkel: horizontal 55°, vertikal 35°
* Betriebstemperatur: -40 °C bis 125 °C; Zieltemperaturbereich: -40 °C bis 300 °C
* Genauigkeit: ±2 °C bei Umgebungstemperatur 0–50 °C
* Bildwiederholfrequenz: 0,5 Hz bis 64 Hz, über Steuerregister 0x800D einstellbar
* Abmessungen: 28 mm × 16 mm, Befestigungsloch 2,0 mm
* Lesemuster: Schachbrett-Muster (Werksstandard) oder TV-Zeilenversatz
* Messprinzip: gewichteter Mittelwert der Objektemperatur im FOV; Objekt sollte vollständig im Blickfeld liegen

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' 
<syntaxhighlight lang="text">
sudo raspi-config
cd ~
wget https://files.waveshare.com/upload/d/d9/Mlx90641-D55_Thermal_Camera_Code.zip
unzip Mlx90641-D55_Thermal_Camera_Code.zip
cd Mlx90641-D55_Thermal_Camera_Code/raspberrypi/cpp/
chmod +x install.sh
sudo ./install.sh
make
sudo ./main
sudo nano /boot/config.txt
dtparam=i2c1_baudrate=1000000
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Die Quelle enthält widersprüchliche Angaben zur Auflösung: Der Titel nennt 32×24, der Textabschnitt 16×12 Pixel. Die Produktdaten bestätigen 16×12 – bitte vor Veröffentlichung verifizieren.
* Mögliche schlechte Pixel (max. vier) sind normal und werden in der EEPROM markiert; sie fallen laut Quelle nicht unter die Garantie. Empfehlung: benachbarte Pixel mitteln.
* Bei Verwendung auf Raspberry Pi: Statische Entladungen vermeiden, Polung des Netzteils prüfen, während des Betriebs keine Kabel abziehen und starke Vibrationen meiden (EEPROM kann beschädigt werden).
* Die angegebenen Befehle beziehen sich auf eine bestimmte Firmware-/Code-Version von Waveshare; Kompatibilität mit anderen MCU-Plattformen (STM32, ESP32) ist in der Quelle nur als Verbindungsschema beschrieben, ohne ausführbare Befehle.
* Der FAQ-Abschnitt erwähnt versehentlich MLX90640 statt MLX90641 – mögliche Verwechslung in der Quelle; Messentfernung (ca. 1 m erkennbar, bei 5 m Konturverlust) gilt nur unter den beschriebenen Testbedingungen (Raumtemperatur 26 °C, gedämpftes Licht).

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/MLX90641-D55_Thermal_Camera MLX90641-D55 Thermal Camera - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 68954
* Erfasst: 2026-09-02T03:51:36+00:00
* SHA-256: <code>562b9e09d96e60c726b4a71732d76ff317071ce867170829067a8b09e5849fca</code>