Quelltext der Seite WSAL19767 – Pico-Servo-Driver

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Das Modul erweitert den Raspberry Pi Pico um 16 PWM-Ausgänge mit 16-Bit-Auflösung für Servos. Es verfügt über einen integrierten 5V-Regler (max. 8A) und unterstützt Standard-Servos wie SG90, MG90S und MG996R.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL19767 WSAL19767 – Servo-Treibermodul für Raspberry Pi Pico, 16-Ausgänge, 16-Bit-Auflösung]

== Technische Übersicht ==
* Kompatibilität: Passt auf die Standard-Pico-Header-Anschlüsse der Pico-Familie.
* Ausgänge: 16 Kanäle, jeweils 16-Bit-Auflösung.
* Spannung: Betrieb mit 5 V über den Pico oder 4,5–26 V über den VIN-Eingang.
* Stromversorgung: Integrierter 5-V-Regler mit bis zu 8 A Ausgangsstrom; Batteriebetrieb über den VIN-Eingang möglich.
* Logikpegel: 3,3 V; Servo-Strompegel: 5 V.
* Steuerung: Über GPIO des Pico.
* Abmessungen: 65 × 56 mm; Befestigungslochdurchmesser 3,0 mm.
* Anschlussrichtung: USB-Seite des Moduls zur USB-Seite des Pico ausrichten, um Polvertausch zu vermeiden.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' 
<syntaxhighlight lang="text">
sudo apt-get install p7zip-full
sudo wget https://files.waveshare.com/upload/3/31/Pico_Servo_Driver_Code.7z
7z Pico_Servo_Driver_Code.7z -o./Pico_Servo_Driver_Code.7z
cd ~/Pico_Servo_Driver_Code/c/
export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
cmake ..
make -j9
cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Die genauen PIN-Zuordnungen der 16 Ausgänge sind in der Quelle nicht vollständig spezifiziert; bitte im Datenblatt nachschlagen.
* Bei der Stromversorgung über VIN muss der Jumper entsprechend gesetzt werden; USB- und Batteriespannung dürfen nicht gleichzeitig verwendet werden.
* Für MicroPython wird Thonny v3.3.3 empfohlen; ältere Versionen unterstützen möglicherweise keine Pico-Umgebung.
* Beim Flashen von Pico2-Firmware kann es zu Erkennungsproblemen kommen; die offizielle Firmware sollte bevorzugt werden.
* Die exakte Zuordnung der PWM-Werte (ROTATE_0 bis ROTATE_180) ist hardwareabhängig und erfordert ggf. Anpassung je nach Servo-Typ.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/Pico-Servo-Driver Pico Servo Driver - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 106404
* Erfasst: 2026-09-02T02:51:50+00:00
* SHA-256: <code>83d7c6c479dffcb9fa6fedcb912e9e6299140b5ea3c98091ad4c45eee70b7e9f</code>