Quelltext der Seite WSAL19211 – IMX477-160 12.3MP Camera

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Technische Kurzbeschreibung der IMX477-160 12,3-MP-Kamera (Produkt WSAL19211) mit Sensorparametern, Anschlüssen und Anleitungen für Jetson Nano, Compute Module und Raspberry Pi.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL19211 WSAL19211 – IMX477-160 12,3 MP Kamera, 160° Sichtfeld, geeignet für Raspberry Pi / Jetson Nano / RDK-Serie]

== Technische Übersicht ==
* Sensor: Sony IMX477R CMOS, 12,3 MP Auflösung 4056 x 3040 Pixel, Pixeldiagonale 7,9 mm, Einzelpixelgröße 1,55 µm x 1,55 µm.
* Ausgabeformate: RAW12/RAW10/RAW8 und COMP8; integrierte IR-Sperre bei 650 nm.
* Sichtfeld von 160° über ein M12-Linsensystem; die Kamera ist für Raspberry Pi, Jetson Nano und RDK-Reihe geeignet.
* Anschluss: CSI-Schnittstelle zur Verbindung mit kompatiblen Hosts.
* PCB-Aufbau: vier Schichten.
* Fokallänge und Zoom sind nicht programmierbar; der Hersteller empfiehlt, das Objektiv nicht auszutauschen, sondern die offizielle HQ-Kamera im M12-Format zu beschaffen.
* Weißabgleich kann je nach Aufnahmeumgebung abweichen; Anpassung über OpenCV möglich, Code nur als Referenz.
* Für Jetson Nano ab JetPack 4.6: Konfiguration über jetson-io.py, Auswahl der Kameraschnittstellen (IMX477 Dual, IMX477-A + IMX219-B).
* Testen mit GStreamer nvarguscamerasrc; Ausgabe erfolgt auf einem angeschlossener HDMI-/DP-Bildschirm.
* Auf dem Raspberry Pi wird /boot/config.txt angepasst (camera_auto_detect=0, dtoverlay=imx477) und danach Neustart; Test mit libcamera-hello -t 0.
* Bei Compute Modules wird die Kamera an den Trägerplatine verbunden, Schnittstelle über raspi-config aktiviert und mit raspistill getestet.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' 
<syntaxhighlight lang="text">
sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
sudo nano /boot/config.txt
libcamera-hello -t 0
sudo raspi-config
sudo raspistill -t 0
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Die Konfiguration für Jetson Nano unterscheidet sich zwischen JetPack 4.6 und älteren Versionen; bei älteren Versionen ist ein zusätzlicher Treiber nötig, der die Nutzung des IMX219 beeinträchtigen kann – Systembackup empfohlen.
* Beim Test muss ein Bildschirm über HDMI oder DP angeschlossen sein, da die Vorschau dort ausgegeben wird.
* Das Ersetzen des Objektivs wird vom Hersteller nicht empfohlen; genaue Abmessungen und Kompatibilität externer Objektive sind nicht angegeben.
* Der bereitgestellte OpenCV-Code zum Weißabgleich stammt aus einer anderen Kamera (RPi Camera G) und dient nur als Referenz; vor der Anwendung auf die IMX477-160 prüfen.
* Nicht alle Details wie exakte Kameragröße werden in der Quelle angegeben; diese müssen vor Veröffentlichung bestätigt werden.
* Versionsspezifische Schritte (JetPack, Raspberry Pi OS) erfordern menschliche Bestätigung, bevor sie übernommen werden.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/IMX477-160_12.3MP_Camera IMX477-160 12.3MP Camera - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 84326
* Erfasst: 2026-09-01T04:02:46+00:00
* SHA-256: <code>f9ff9a984d69710c6895e486d8868559f494738b7bb6122871f36afc2c6e4d89</code>