Quelltext der Seite WSAL18076 – CM-STEREO-VISION-BOARD

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Das binokulare Stereo-Vision-Erweiterungsboard ist für die Raspberry Pi Compute Module CM3, CM3 Lite, CM3+ und CM3+ Lite ausgelegt. Es bietet drei Kameraanschlüsse (CAM0 standardmäßig aktiviert; CAM1/CAM3 über GPIO38 wählbar), einen DSI-Anschluss, USB, 36-PIN-GPIO mit UART-Adapter sowie einen 24-PIN-HDMI-Erweiterungsanschluss. Zusätzlich sind ein DS1307-RTC-Chip mit CR1220-Batteriehalter, ein ICM20948-IMU-Filllicht-Board sowie eine Acryl-Montageschiene mit Stativadapter enthalten.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL18076 WSAL18076 – Binokulares Stereo-Vision-Erweiterungsboard für Raspberry Pi Compute Module, kleine Größe]

== Technische Übersicht ==
* Kompatibel mit Raspberry Pi Compute Module CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite.
* Drei Kameraanschlüsse: CAM0 ist standardmäßig aktiviert; CAM1 wird durch Setzen von GPIO38 auf Low aktiviert, CAM3 durch Setzen von GPIO38 auf High.
* Onboard-DSI-Anschluss zum direkten Anschluss eines DSI-Displays.
* Onboard-USB-Anschluss zum Schreiben des Systemimages oder als regulärer USB-Port.
* 36-PIN-GPIO-Anschluss mit Adapterboard zur Erweiterung des UART-Anschlusses und des Standard-40-PIN-Raspberry-Pi-GPIO.
* 24-PIN-HDMI-Erweiterungsanschluss mit Adapterboard zum Anschluss eines HDMI-Displays.
* 10-PIN-GPIO/I2C-Erweiterungsanschluss zum Anschluss des mitgelieferten ICM20948-IMU-Filllicht-Boards.
* Integrierter DS1307-RTC-Chip mit CR1220-Batteriehalter.
* Liefert mit einer Acryl-Montageschiene und einem Stativadapter, sodass das Board einfach auf einem üblichen Stativ verwendet werden kann.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' 
<syntaxhighlight lang="text">
sudo raspivid -t 0 -cs 0
sudo raspivid -t 0 -cs 1
./CAM3_CAM1_Switch.sh 1
sudo make
sudo ./10Dof-D
sudo hwclock -r
sudo hwclock -s
sudo python KEY_LED.py
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Die eMMC-Schreibprozedur erfordert Windows 10, einen 5V-Netzadapter am PWR-Anschluss und den USB BOOT ENABLE-Schalter auf EN. Bei Problemen hilft der Wechsel von USB-Kabel, Port oder PC.
* Beim Schreiben eines Images auf die eMMC des CM3 sollte Raspbian Lite gewählt werden, da der Speicher nur 4 GB beträgt; GUI kann separat installiert werden.
* Für die Verwendung des CAM3-Anschlusses muss GPIO38 auf High gesetzt werden; die Erkennungsreihenfolge der Kameras kann von der Beschriftung abweichen.
* Die Konfiguration der ursprünglichen Raspbian-Images für zwei Kameras erfordert das Ändern und Kompilieren einer DTS-Datei sowie das Kopieren von dt-blob.bin in /boot.
* Der ICM20948-Test erfordert das Herunterladen und Kompilieren des Demo-Codes sowie die Aktivierung der I2C-Schnittstelle über raspi-config.
* Der RTC-Test erfordert die Modifikation von /etc/rc.local, einen Neustart und ggf. die Einstellung von Zeitzone und Standort.
* Die LED-Steuerung über den Benutzertaster bedingt, dass das weiße Fülllicht beim Testen abgedeckt wird, da es sehr hell ist.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/CM-STEREO-VISION-BOARD CM-STEREO-VISION-BOARD - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 79403
* Erfasst: 2026-09-01T02:59:14+00:00
* SHA-256: <code>e15a24af7848055873c0cddfde0c56bce3d385790b66f32b57ce47f15b6a4e9c</code>