Quelltext der Seite WSAL12913 – AlphaBot2-Pi

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Technische Übersicht des AlphaBot2-Roboter-Bausatzes für Raspberry Pi 3B/3B+/4B. Enthält Hardwareaufbau, Softwareeinrichtung (WLAN, Putty, Schnittstellen), Beispielprogramme für Motoren, Joystick, Infrarot-Fernbedienung, Hinderniserkennung, Ultraschall-Entfernungsmessung, RGB-LEDs, Linienverfolgung und Servo-Ansteuerung.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL12913 WSAL12913 – AlphaBot2 Roboter-Bausatz für Raspberry Pi 3B/3B+/4B (kein Pi enthalten)]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL14803 WSAL14803 – AlphaBot2 Roboter-Bausatz für Raspberry Pi 3 Model B+]

== Technische Übersicht ==
* Der Bausatz besteht aus dem AlphaBot2-Base-Chassis und der Adapterplatine AlphaBot2-Pi; die Montage erfolgt ohne Lötung per Stecksystem.
* Die Platine enthält einen TB6612FNG-Dual-H-Brücke-Motor-Treiber, einen LM2596-5V-Spannungsregler, einen TLC1543-10-Bit-AD-Wandler und einen PCA9685-Servo-Controller.
* Das Chassis nutzt N20-Mikro-Getriebemotoren mit 1:30 Reduktion, Gummiräder (42 mm Durchmesser, 19 mm Breite) und Omnidirektionsrädern.
* Für die Fernzugriff wird über WLAN verbunden, IP-Adresse mit ifconfig geprüft, dann PuTTY mit Standardbenutzer pi/raspberry verwendet.
* Schnittstellen wie Kamera, SPI, I2C und UART werden über raspi-config aktiviert; danach ggf. Neustart erforderlich.
* Beispielprogramme liegen im Verzeichnis ~/AlphaBot2/python und werden mit sudo python &lt;Dateiname&gt;.py ausgeführt.
* Die Infrarot-Fernbedienung steuert Vorwärts (Taste 2), Rückwärts (8), Links (4), Rechts (6), Stopp (5); +/- ändert die Geschwindigkeit, EQ stellt sie zurück.
* Die fünf Infrarot-Sensoren liefern Werte je nach Untergrund: weißes Brett ca. 800–900, in der Luft 0–100, auf schwarzer Linie 100–300.
* RGB-LEDs (WS2812B) werden über das rpi_ws281x-Modul angesteuert; bei Fehlfarbe hdmi_force_hotplug=1 und hdmi_force_edid_audio=1 in /boot/config.txt ergänzen.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' 
<syntaxhighlight lang="text">
sudo raspi-config
sudo reboot
sudo apt-get update
sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install RPi.GPIO
sudo pip install spidev
sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install python-serial
sudo pip install rpi_ws281x
cd ~/AlphaBot2/python
sudo python AlphaBot2.py
sudo python Joystick.py
sudo python IRremote.py
sudo python Infrared_Obstacle_Avoidance.py
sudo python Ultrasonic_Ranging.py
sudo python TRSensors.py
sudo python Line_Follow.py
sudo python PCA9685.py
sudo python ws2812.py
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Die genaue Tastenbelegung der Infrarot-Fernbedienung kann je nach Fernbedienungsmodell variieren; Programm entsprechend anpassen.
* Der Ultraschallsensor ist im Pi 3B-Bausatz wegen Platzmangel nicht enthalten; Funktion nur verfügbar, wenn separat ergänzt.
* Bei falscher Laufrichtung der Räder können die Pin-Einstellungen ain1/ain2 bzw. bin1/bin2 in AlphaBot2.py getauscht werden.
* Das Aktivieren von DMA-basierten RGB-LED-Kanälen kann den Audio-Ausgang beeinträchtigen; hdmi_force_*-Zeilen können die Kopfhörerbuchse unbrauchbar machen.
* Bluetooth-Fernsteuerung erfordert ein gekoppeltes Gerät und die korrekte rfcomm-Konfiguration; bei Verbindungsproblemen Bluetooth auf dem Pi aktivieren und als erkennbar einstellen.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi AlphaBot2-Pi - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 89124
* Erfasst: 2026-08-30T03:36:22+00:00
* SHA-256: <code>283b63d5be9f1b11d05ff2c8dfc7120ed2fea4e40f10670a8d9104678a3417f6</code>