Quelltext der Seite WSAL12256 – R3 PLUS

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Das Waveshare R3 PLUS ist ein mit Arduino UNO R3 kompatibles Entwicklungsboard mit einem Onboard-Mikrocontroller ATMEGA328P-AU, 16-MHz-Oszillator und USB-Serienschnittstelle über FT232RL. Es bietet Arduino-Kompatible Anschlüsse, ICSP, Spannungsausgabe sowie Konfigurations- und Bootloader-Schalter.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL12256 WSAL12256 – AlphaBot, Bluetooth-Roboter-Bausatz für Arduino]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL12257 WSAL12257 – AlphaBot, Basis-Roboterbaukasten für Arduino]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL12910 WSAL12910 – AlphaBot2 Roboter-Bausatz für Arduino]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL12911 WSAL12911 – AlphaBot2 Roboter-Bausatz für Arduino (ohne Arduino-Controller)]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL19287 WSAL19287 – ATMEGA328P Mikrocontroller-Entwicklungsboard, Arduino-kompatibel]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL19288 WSAL19288 – ATMEGA328P Mikrocontroller-Entwicklungsboard, Arduino-kompatibel]

== Technische Übersicht ==
* Mikrocontroller: Atmel AVR 8-Bit-Chip der ATMEGA328P-Familie im RISC-Architekturkonzept.
* Bis zu 20 MIPS Durchsatz bei 20 MHz Taktfrequenz.
* 32 KB in-system programmierbarer Flash-Speicher und 2 KB interner SRAM.
* Zwei Spannungsregler: AMS1117-3.3 für 3,3 V und NCP1117ST50T3G für 5 V.
* USB-zu-UART-Wandler FT232RL ermöglicht serielle Kommunikation und Bootloader-Programmierung.
* Anschlussleiste kompatibel zum Standard-Arduino-Interface plus zusätzliche analoge Eingänge A6 und A7 (über Lötflächen).
* ICSP-Anschluss kann auch als SPI-Interface genutzt werden; FT232-Pins dienen dem Einbrennen des Bootloaders.
* Power-Konfigurationsschalter wählt die Ausgangsspannung zwischen 3,3 V und 5 V; DC-Eingangsbereich liegt zwischen 7 V und 12 V.
* Bootloader-Auswahlschalter: Bei eingeschaltetem Zustand setzt das Board beim Einschalten oder beim Erkennen anderer USB-Geräte zurück; bei ausgeschaltetem Zustand startet das laufende Programm sofort und reagiert nicht auf andere USB-Geräte.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' 
<syntaxhighlight lang="text">
-P ft0
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Die genauen Pinbelegungen sind im Quelltext nur als Überschrift ohne Abbildung enthalten; bitte die offizielle Pinout-Tabelle prüfen.
* Die empfohlenen Fuse-Werte (high=0xde, low=0xff, extended=0x05, lock=0x0F, unlock=0x3F) sind versionsempfindlich; vor dem Beschreiben den aktuellen Wert auslesen und vergleichen.
* Beim Bootloader-Beschreiben muss der COM-Port zwischen COM1 und COM4 liegen; andernfalls treten Fehler auf.
* Der beschriebene Ablauf verwendet avrdude-GUI und eine bestimmte Hex-Datei (optiboot_atmega328-Mini.hex); andere IDE-Versionen können abweichende Pfade haben.
* Die Stromversorgung über USB oder externe VIN (6–12 V) erfordert passende Kabel bzw. Netzteile; im Text nicht näher spezifiziert.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/R3_PLUS R3 PLUS - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 70074
* Erfasst: 2026-08-30T03:23:48+00:00
* SHA-256: <code>aaa19894bc79b51d0dba63aa20b4daf1bd47cc10ce96e95a48c8ad883cefed4b</code>