Quelltext der Seite WSAL12224 – Infrared Proximity Sensor

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Technische Übersicht des Waveshare Infrarot-Näherungssensors (WSAL12224): Funktionsprinzip, Spezifikationen, Pinbelegung und Anbindung an Pico, STM32 und Arduino.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL12224 WSAL12224 – Infrarot-Näherungssensor, Hinderniserkennung]

== Technische Übersicht ==
* Funktionsprinzip: Ein IR-LED sendet Infrarotlicht; ein IR-Empfänger wandelt das reflektierte Licht in ein elektrisches Signal um. Der LM393-Vergleicher gibt ein digitales Ausgangssignal aus und eine grüne LED zeigt den Erkennungsstatus an.
* Spannungsversorgung: 3,3 V bis 5 V über die VCC-Pins.
* Abmessungen: 39 mm × 15,5 mm (inklusive IR-LED); Montagebohrungen mit 3 mm Durchmesser.
* Erkennungsbereich: ca. 2 cm bis 30 cm, abhängig von der Farbe des Hindernisses; weißes Objekt = größte Reichweite.
* Erkennungswinkel: 35°.
* Empfohlene Umgebung: Innenbereich, direkte Sonneneinstrahlung vermeiden.
* Pinbelegung: 1 DOUT (digitaler Ausgang), 2 AOUT (analoger Ausgang), 3 GND, 4 VCC (3,3–5 V).
* Anpassung der Empfindlichkeit: Über den Potentiometer-Drehknopf auf dem Modul lässt sich die effektive Erkennungsreichweite einstellen; Standardwert liegt bei etwa 5 cm.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' 
<syntaxhighlight lang="text">
sudo apt-get install p7zip-full
cd ~
sudo wget https://files.waveshare.com/upload/0/05/Infrared_Proximity_Sensor_Demo.7z
7z x Infrared_Proximity_Sensor_Demo.7z -o./Infrared_Proximity_Sensor_Demo
cd ~/Infrared_Proximity_Sensor_Demo/Pico/c/build/
cmake ..
make -j9
cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Die im Quellmaterial enthaltenen URLs sind externe Links und wurden hier nur als Befehlszeilen-Befehle aufgenommen; ihre Gültigkeit muss vor der Ausführung überprüft werden.
* Die Pico-Anleitung setzt voraus, dass MicroPython-Firmware per USB geflasht wird; genaue Firmware-Version kann versionsempfindlich sein – bitte menschliche Bestätigung erforderlich.
* Die STM32-Beispiele basieren auf STM32F103RBT6 bzw. STM32H743; andere STM32-Boards erfordern eigene Portierung und angepasste Pinzuordnung.
* Die Arduino-Beispiele gelten für Arduino UNO; Kompatibilität anderer Boards muss separat geprüft werden.
* Die angegebene Standardreichweite von ca. 5 cm ist ein Richtwert und kann je nach Oberfläche des Objekts variieren.
* Keine Sicherheits-, Zertifizierungs- oder Garantieaussagen im Quelltext vorhanden; solche Angaben dürfen nicht ergänzt werden.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/Infrared_Proximity_Sensor Infrared Proximity Sensor - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 70266
* Erfasst: 2026-08-30T03:20:28+00:00
* SHA-256: <code>57f28d16b783964b805e728164e6f9c8181864ac7b81199cf828b0f5bd624126</code>