Quelltext der Seite 9536 – Tilt Sensor

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Der Waveshare-Neigungssensor (Art.-Nr. 9536 / WSAL9536) ist ein einfacher Kugel-Schalter, der bei Neigung oder Vibration schließt bzw. öffnet. Er liefert ein TTL-Digitalausgangssignal und lässt sich direkt an den digitalen Eingang eines Mikrocontrollers anschließen.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/9536 9536 – Neigungssensor]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL9536 WSAL9536 – Neigungssensor]

== Technische Übersicht ==
* Versorgungsspannung: 3,0 V bis 5,5 V; Ausgangstyp: TTL.
* Abmessungen des Moduls: ca. 19,0 mm × 16,0 mm.
* Funktionsprinzip: Ein Kugelschalter schließt bei Neigung oder Erschütterung und öffnet wieder, wenn die Bewegung nachlässt.
* Anwendungsfälle laut Quelle: Erschütterungserkennung, Sicherheitsalarme, intelligente Spielzeuge/Fahrzeuge, elektronische Bausteine.
* Pinbelegung: VCC an 3,0–5,5 V, GND an Masse, DOUT an einen digitalen MCU-Eingang.
* Im Wiki werden Beispielprojekte für Raspberry Pi Pico (MicroPython, C/C++ via VS Code, Arduino IDE), STM32 und allgemeine Arduino-Boards dokumentiert.
* Für Pico/MicroPython wird Thonny als IDE empfohlen; Firmware-Flashen erfolgt über das BOOT-Verfahren mit USB-Massenspeicher.
* Die C/C++-Entwicklung nutzt die offizielle Raspberry Pi Pico-VS-Code-Erweiterung inkl. Offline-SDK-Paket.
* Beispielcodes sind im Wiki unter „Examples“ verfügbar (C, MicroPython).
* Versionshinweis: Die dokumentierten Schritte beziehen sich auf bestimmte Firmware-/Erweiterungs-Versionen (z. B. Pico2-Firmware, VS-Code-Erweiterungsversion 0.15.2); aktuelle Versionen können abweichen.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' 
<syntaxhighlight lang="text">
set(PICO_BOARD pico CACHE STRING "Board type")
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Die genaue Schwellenempfindlichkeit und der genauen Kontaktabstand des Kugelschalters sind in der Quelle nicht angegeben.
* Kompatibilität mit anderen MCUs als Pico/STM32/Arduino muss separat verifiziert werden.
* Das Flashen von Pico2-Firmware kann dazu führen, dass das Gerät nicht mehr erkannt wird; die Quelle empfiehlt die mitgelieferte Firmware statt der Standard-MicroPython-Firmware.
* Die beschriebenen IDE-, SDK- und Erweiterungsversionen können veraltet sein; vor dem Einsatz sollten die aktuellen offiziellen Anleitungen geprüft werden.
* Sicherheitshinweise zu Überlastung oder falscher Polung fehlen in der Quelle; beim Anschluss sollte die korrekte Polarität und Spannung doppelt geprüft werden.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/Tilt_Sensor Tilt Sensor - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 69217
* Erfasst: 2026-08-29T09:48:27+00:00
* SHA-256: <code>082cebc5cd04af50487f22f9d2e1cfe831eefda6330d70d49ff491ba15f48fb5</code>