https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL33395_%E2%80%93_SO-ARM100_%E2%80%93_101WSAL33395 – SO-ARM100 – 101 - Versionsgeschichte2026-10-23T23:04:04ZVersionsgeschichte dieser Seite in JW Tech WikiMediaWiki 1.43.9https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL33395_%E2%80%93_SO-ARM100_%E2%80%93_101&diff=1905&oldid=prevJWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex2026-09-05T22:39:04Z<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p>
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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
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== Zusammenfassung ==<br />
Der SO-ARM100/101 ist ein offener 6-Achsen-Roboterarm mit nativer Unterstützung für das Hugging Face LeRobot-Framework. Er besteht aus Hochdrehmoment-Busservos und 3D-gedruckten Bauteilen aus fotopolymerem Harz.<br />
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== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
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== Technische Übersicht ==<br />
* LeRobot ist ein Robotik-Entwicklungsframework von Hugging Face, das Modelle, Datensätze und Werkzeugketten im PyTorch-Ökosystem für reale Robotikaufgaben bereitstellt.<br />
* Es unterstützt Imitationslernen und Verstärkendes Lernen mit Algorithmen wie ACT und Diffusion Policy.<br />
* Das System ermöglicht Datenaufnahme, Modelltraining und autonome Aufnahme über die Konfiguration „Führerarm manuell + Folgebermarm automatisch“.<br />
* SO-ARM100 nutzt Busservos mit 7,4 V und einem Stillstandsdrehmoment von 19,5 kg·cm; geeignet für Lehrzwecke bei geringerer Last.<br />
* SO-ARM101 nutzt Busservos mit 12 V und einem Stillstandsdrehmoment von 30 kg·cm; geeignet für Anwendungen mit höherer Last.<br />
* Die SO-ARM100-Serie umfasst vier Paketoptionen: ohne 3D-Druckteile, mit 3D-Druckteilen, Kamera-Kit und Jetson Orin Nano-Kit.<br />
* Die SO-ARM101-Serie umfasst fünf Paketoptionen: ohne 3D-Druckteile (SE), mit 3D-Druckteilen, mit 3D-Druckteilen (SE), Kamera-Kit (SE) und Jetson Orin Nano-Kit (SE).<br />
* Beide Serien bieten STEP-Modelle für den 3D-Druck der mechanischen Bauteile.<br />
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== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Genauere Installations-, Kalibrierungs- oder Fernsteuerungsschritte sind in dieser Quelle nicht enthalten; sie finden sich in separaten Tutorials (z. B. LeRobot-Umgebung einrichten, Servo-IDs setzen, Montage, Kalibrierung, Datensatz-Aufnahme).<br />
* Paketbezeichnungen wie „(SE)“ deuten auf regionale oder Vertriebsvarianten hin; die genaue Bedeutung sollte vor dem Kauf geklärt werden.<br />
* Die Spannungswerte (7,4 V bzw. 12 V) gelten für die jeweiligen Servo-Konfigurationen; die tatsächliche Stromversorgung muss entsprechend ausgewählt werden.<br />
* Vor dem Betrieb sollten alle 3D-gedruckten Teile auf Passgenauigkeit geprüft und die Servo-IDs korrekt gesetzt sein.<br />
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== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/SO-ARM100/101 SO-ARM100/101 - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 109704<br />
* Erfasst: 2026-08-29T08:38:50+00:00<br />
* SHA-256: <code>21cc7bf9a4cc2bd96725126e0c74b93d854cbc307ee22fbfdef200b45e2fc5ac</code></div>JWTechPublisher