https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL24782_%E2%80%93_DTOF_LIDAR_STL27LWSAL24782 – DTOF LIDAR STL27L - Versionsgeschichte2026-10-23T22:04:09ZVersionsgeschichte dieser Seite in JW Tech WikiMediaWiki 1.43.9https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL24782_%E2%80%93_DTOF_LIDAR_STL27L&diff=2842&oldid=prevJWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex2026-09-06T07:57:28Z<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p>
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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
<br />
== Zusammenfassung ==<br />
Der Waveshare DTOF-Lidar STL27L ist ein kompakter 360°-Omni-Richtungs-Lidar mit direkter Flugzeitmessung (DTOF), der bis zu 21.600 Abtastungen pro Sekunde durchführt und über UART mit 921600 Baud angeschlossen wird.<br />
<br />
== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL24782 WSAL24782 – DTOF-Laser-Lidar-Sensor STL27L, 360°-Omni-Richtungs-Lidar, UART-Bus]<br />
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== Technische Übersicht ==<br />
* Kernkomponenten: Laser-Messkern, drahtlose Stromübertragung, Kommunikationsmodul, Winkelmessung, Motorantrieb und Gehäuse.<br />
* Messprinzip: Direkte Flugzeitmessung; Entfernung wird aus Emissions- und Empfangszeit sowie Lichtgeschwindigkeit berechnet.<br />
* Maximaler Messbereich: 25 m bei weißem Ziel (80 %); bei schwarzem Ziel nur 10 m (4 %).<br />
* Genauigkeit: ±15 mm mittlere Fehler bei 0,03–2 m; ±20 mm bei 2–8 m; ±30 mm über 8 m.<br />
* Abtastrate: 21.600 Hz; Scanfrequenz 6–13 Hz (Standard 10 Hz).<br />
* Versorgungsspannung: 4,5–5,5 V; Betriebsstrom ≤290 mA.<br />
* Umgebungslichttoleranz: getestet unter 60 Lux Sonneneinstrahlung.<br />
* Sicherheitsklasse: FDA Klasse 1 für den Laser.<br />
* Lebensdauer: bis zu 10.000 Stunden.<br />
* Anschluss: ZH1.5T-4P-Stecker mit TX, PWM, GND und P5V-Pins.<br />
* UART-Parameter: 921600 Baud, 8 Datenbits, 1 Stopbit, keine Parität, kein Flow Control.<br />
* Koordinatensystem: Linkshänderregel, X-Achse zeigt nach vorn, Winkel im Uhrzeigersinn.<br />
* Mechanische Abmessungen: 54,00 × 46,29 × 34,80 mm (L × B × H).<br />
<br />
'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' <br />
<syntaxhighlight lang="text"><br />
Senden Sie "0" über die serielle Schnittstelle, um die Rotation des Lidars anzuhalten.<br />
Senden Sie "1", um die Rotation wieder zu starten.<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Die Kompatibilität mit anderen Adapterboards hängt von korrekter Pinbelegung ab; vor dem Anschluss die Pindefinitionen prüfen.<br />
* Das optische Fenster muss frei bleiben; Verdeckungen beeinträchtigen die Messgenauigkeit.<br />
* Die Anweisungen zum Flashen des ESP8266-Demos sind versionsabhängig; Arduino IDE-Version und Board-Manager-Einstellungen können abweichen.<br />
* Die genaue COM-Port-Zuweisung variiert je nach System; im Geräteverwalter prüfen, ob der CP2102-Treiber erkannt wurde.<br />
* Zusätzliche USB-zu-seriell-Module (z. B. CP2102) müssen korrekt an RX/TX/3V3/GND angeschlossen sein, bevor Befehle gesendet werden.<br />
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== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/DTOF_LIDAR_STL27L DTOF LIDAR STL27L - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 73473<br />
* Erfasst: 2026-09-05T02:55:15+00:00<br />
* SHA-256: <code>8f9f2f086dba4c1111b4c90b0e4f08d80c1d4890870437b63a5007731eac7ce1</code></div>JWTechPublisher