JWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

2026-09-06T07:57:35Z

Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Der WP90 ist ein kompakter 180°-Servomotor mit digitaler Vergleichsstufensteuerung, Metallzahnrädern und einer Drehwinkelauslenkung von 180°. Er liefert bis zu 2,3 kg·cm Stalling-Drehmoment bei 6 V und eignet sich für kleine Roboter, RC-Modelle, Pan-Tilt-Systeme und Kameras.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL24704 WSAL24704 – Hochzuverlässiger 180° Kupfergetriebe-Digital-Servo, 2,3 kg·cm hohes Drehmoment, kompakte Größe & leicht]

== Technische Übersicht ==
* Betriebsspannung: 4,8–6 V
* Drehwinkel: 180°, ohne mechanische Endanschläge
* Zahnradtyp: Hochpräzisions-Metallzahnräder
* Leerlaufgeschwindigkeit: 0,125 s/60° (80 U/min) bei 4,8 V; 0,1 s/60° (100 U/min) bei 6 V
* Leerstrom: ca. 50 mA bei 4,8 V bis 150 mA bei 6 V
* Stellstrom (blockiert): 1 A
* Blockierdrehmoment: 1,89 kg·cm bei 4,8 V bis 2,3 kg·cm bei 6 V
* Abmessungen: 23,2 × 12,1 × 25,5 mm
* Gewicht: 13,0 ± 1 g
* Steuerung über PWM-Pulssignal; digitale Vergleichsstufe sorgt für präzise Winkelpositionierung
* Elektronischer Schutz: gibt bei Blockade automatisch ein Schutzdrehmoment ab
* Kein Rückkopplungssystem vorhanden

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Die Quelle enthält keine expliziten Steuerbefehle oder Protokollkommandos; nur das Vorhandensein einer PWM-Steuerung wird beschrieben.
* Genauere Werte wie der Leerlaufstrom bei 4,8 V sind in der Quelle unleserlich („[email protected]“); hier wurde „ca. 50 mA“ als Näherung angegeben – bitte im Originaldokument verifizieren.
* Versionsspezifische Unterschiede zwischen Hardware-/Firmwarerevisionen werden nicht dokumentiert; bei Austausch oder Aktualisierung sollte die Kompatibilität geprüft werden.
* Es werden keine Zertifizierungen, Garantiebedingungen oder Sicherheitsanforderungen genannt; diese müssen separat bestätigt werden.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/WP90_Servo WP90 Servo - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 76139
* Erfasst: 2026-09-05T02:46:31+00:00
* SHA-256: <code>237ae22f0e577666d48c9dfc4369f7744223def51e05fef3ea3b5cd354893b07</code>

WSAL24704 – WP90 Servo - Versionsgeschichte

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