https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL24703_%E2%80%93_ST3020_ServoWSAL24703 – ST3020 Servo - Versionsgeschichte2026-10-23T21:20:07ZVersionsgeschichte dieser Seite in JW Tech WikiMediaWiki 1.43.9https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL24703_%E2%80%93_ST3020_Servo&diff=2894&oldid=prevJWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex2026-09-06T07:58:32Z<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p>
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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
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== Zusammenfassung ==<br />
Der ST3020 ist ein Dual-Achsen-Bus-Servo mit hohem Drehmoment (25 kg·cm bei 12 V) und einem programmierbaren 360°-Magnetencoder. Er unterstützt eine Spannungsversorgung von 6–14 V, kann bis zu 253 Servos über einen seriellen Bus steuern und liefert Rückmeldungen zu Position, Last, Spannung, Strom und Temperatur.<br />
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== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL24703 WSAL24703 – 25kg.cm Breiter Spannungsbereich Serieller Bus-Servo, Hohe Präzision und hohes Drehmoment, Mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder]<br />
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== Technische Übersicht ==<br />
* Eingangsspannung: 6–14 V DC; direkt mit 2S oder 3S Lithiumbatterien versorgbar.<br />
* Drehwinkel: 360° im Servomodus; im Motormodus kontinuierliche Rotation möglich.<br />
* Auflösung des Positionsensors: 0,088° (360°/4096).<br />
* Feststellmoment: 25 kg·cm (≈347,79 oz·in) bei 12 V.<br />
* Leerlaufdrehzahl: 60 U/min (0,167 s pro 60°) bei 12 V.<br />
* Bus-ID-Bereich: 0–253; Standard-ID ab Werk: 1.<br />
* Rückmeldegrößen: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur.<br />
* Abmessungen: 40,2 mm × 20,2 mm × 40 mm.<br />
* Zwei Anschlussstellen pro Servo ermöglichen die Reihenschaltung mehrerer Einheiten.<br />
* Steuerung erfolgt über einen ESP32-basierten Treiber mit Arduino-Demo; alternativ steht ein Flash-Download-Tool für das ESP32-Treiberboard zur Verfügung.<br />
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== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Die Quelle enthält keine expliziten Befehlszeilen oder API-Aufrufe; daher werden keine Kommandos aufgeführt.<br />
* Bei der ID-Zuweisung muss nur ein Servo angetestet sein, da gleiche IDs auf demselben Bus kollidieren.<br />
* Änderungen an Parametern erfordern vorheriges Entsperren des EPROM-Bereichs; andernfalls gehen Änderungen nach einem Neustart verloren.<br />
* Bei Überlänge der Montageschrauben kann Kontakt mit dem Gehäuse auftreten, was den Strom stark erhöht und den Servo beschädigen kann.<br />
* Die genaue Version des Arduino-IDE-Pakets (z. B. 2.1.0) und die genauen Abhängigkeitsbibliotheken sollten vor dem Kompilieren bestätigt werden.<br />
* Für eigene Projekte wird auf das Schaltbild des seriellen Bus-Servotreibers verwiesen; Details zur Schaltung sind in der Quelle nicht vollständig wiedergegeben.<br />
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== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/ST3020_Servo ST3020 Servo - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 111163<br />
* Erfasst: 2026-09-05T02:45:14+00:00<br />
* SHA-256: <code>5eb22b9a96ba3a8b687ce34d31522743c4dd87bbd49eb4bf7dca2bc8519c6ded</code></div>JWTechPublisher