https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL24702_%E2%80%93_ST3025_Servo 2026-10-23T23:09:39Z Versionsgeschichte dieser Seite in JW Tech Wiki MediaWiki 1.43.9 https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL24702_%E2%80%93_ST3025_Servo&diff=2832&oldid=prev 2026-09-06T07:57:16Z

<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p> <p><b>Neue Seite</b></p><div>__NOINDEX__<br /> &#039;&#039;&#039;Dokumentationshinweis:&#039;&#039;&#039; Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br /> <br /> == Zusammenfassung ==<br /> Der ST3025 ist ein dualachsiger serieller Bus-Servo mit bürstenlosem Motor, 360°-Magnetencoder und hohem Drehmoment. Er eignet sich für Robotikprojekte mit geschlossener Regelungsanforderung.<br /> <br /> == Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br /> * [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL24702 WSAL24702 – 40kg.cm Metall-Serieller Bus-Servo, hohe Präzision und hohes Drehmoment, mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder und bürstenlosem Motor]<br /> <br /> == Technische Übersicht ==<br /> * Versorgungsspannung: 6–12,6 V (typisch 12 V).<br /> * Drehwinkel: 360° im Servomodus; im Motormodus kontinuierliche Rotation möglich.<br /> * Encoder-Auflösung: 0,088° (360°/4096) über den 360°-Magnetencoder.<br /> * Baudrate: Standardmäßig 1 Mbit/s, konfigurierbar von 38.400 Baud bis 1 Mbit/s.<br /> * ID-Bereich: 0–253; ab Werk ist ID 1 voreingestellt.<br /> * Rastdrehmoment: 40 kg·cm bei 12 V; KT-Wert 9 kg·cm/A.<br /> * Ströme: Leerlauf 380 mA, Nennstrom 1,5 A, Raststrom 4,4 A.<br /> * Abmessungen: 40 × 20 × 40 mm; Gehäuse aus CNC-gefrästem Metall.<br /> * Zwei Stecker pro Servo ermöglichen die Reihenschaltung mehrerer Servos auf einem Bus.<br /> * Feedback-Daten: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur.<br /> <br /> == Hinweise und Versionsgrenzen ==<br /> * Die Quelle enthält keine expliziten Befehlszeilen oder API-Aufrufe; daher bleibt das Feld &#039;commands&#039; leer.<br /> * Die genaue Konfiguration der Baudrate und des Modus erfordert Zugriff auf die Firmware bzw. das Treiberboard – Details fehlen in der Quelle.<br /> * Änderungen der Servo-ID müssen vor dem Abschalten gespeichert werden; dazu muss der EPROM-Bereich entsperrt sein, sonst gehen Änderungen nach einem Neustart verloren.<br /> * Bei Verwendung eigener Schaltungen sollte die Antriebskreis-Schaltplanreferenz herangezogen werden; vollständige Schaltungsdaten sind nicht in der Quelle enthalten.<br /> * Die Anzahl gleichzeitiger Servos hängt von der verfügbaren Leistung des Boards ab; die Angabe &#039;bis zu 253&#039; ist theoretisch und setzt ausreichende Stromversorgung voraus.<br /> <br /> == Quelle und Revisionsnachweis ==<br /> * [https://www.waveshare.com/wiki/ST3025_Servo ST3025 Servo - Waveshare Wiki]<br /> * Quellrevision: 111162<br /> * Erfasst: 2026-09-05T02:44:09+00:00<br /> * SHA-256: &lt;code&gt;d9a12ed7e7650c36e9b5b868b3c0c8803332769e70430ceedcd21735d5db9f6a&lt;/code&gt;</div>

JWTechPublisher