https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL24657_%E2%80%93_BMM150_3-Axis_Magnetometer_SensorWSAL24657 – BMM150 3-Axis Magnetometer Sensor - Versionsgeschichte2026-10-23T22:43:23ZVersionsgeschichte dieser Seite in JW Tech WikiMediaWiki 1.43.9https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL24657_%E2%80%93_BMM150_3-Axis_Magnetometer_Sensor&diff=2872&oldid=prevJWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex2026-09-06T07:58:04Z<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p>
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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
<br />
== Zusammenfassung ==<br />
Kurze technische Einführung in den BMM150-Magnetometer-Modul von Waveshare, einschließlich Spezifikationen, Schnittstellen und Beispielintegrationen für Raspberry Pi, Arduino, ESP32 und Pico.<br />
<br />
== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL24657 WSAL24657 – BMM150 3-Achsen-Magnetfeldsensor, Digitaler Kompass-Sensor, Magnetfeldmessung]<br />
<br />
== Technische Übersicht ==<br />
* Der BMM150 ist ein 3-Achsen-Magnetometer mit I2C (Standard) und SPI-Schnittstelle.<br />
* Betriebsspannung: 3,3 V oder 5 V; das Modul enthält einen eingebauten Spannungs-Wandler.<br />
* Auflösung 0,3 μT; Messbereich ±1300 μT (X/Y), ±2500 μT (Z).<br />
* Datenrate im Normalmodus: 10 Hz.<br />
* I2C-Busadresse standardmäßig 0x13; über A0/A1-Pads änderbar (Adressen 0x10–0x13 je nach Pad-Einstellung).<br />
* SPI-Modus wird durch Umlöten der Modus-Auswahlpads oben links aktiviert.<br />
* Beispielcode für Raspberry Pi, Arduino, ESP32 und Pico ist als ZIP verfügbar.<br />
* Bei Arduino/ESP32-Demos muss die Makrodefinition USE_I2C auf 1 (I2C) bzw. 0 (SPI) gesetzt werden.<br />
<br />
'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' <br />
<syntaxhighlight lang="text"><br />
sudo apt-get install wiringpi<br />
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb && sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb<br />
gpio -v<br />
sudo raspi-config<br />
sudo reboot<br />
ls /dev/spi*<br />
sudo apt-get update && sudo apt-get unzip<br />
wget https://files.waveshare.com/upload/6/67/BMM150_3-Axis_Magnetometer_Sensor_code.zip && unzip BMM150_3-Axis_Magnetometer_Sensor_code.zip<br />
cd BMM150_3-Axis_Magnetometer_Sensor_code/RaspberryPi/I2C && make clean && make && sudo ./bmm150<br />
cd BMM150_3-Axis_Magnetometer_Sensor_code/RaspberryPi/SPI && make clean && make && sudo ./bmm150<br />
cd RaspberryPi/python && sudo python get_geomagnetic_data.py<br />
i2cdetect -y 1<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Die exakte I2C-Adresse hängt von den A0/A1-Pads ab; vor dem Testen die korrekte Adresse ermitteln.<br />
* Zum Umschalten auf SPI müssen die Pads umgelötet werden – Schritt erfordert Lötzugriff.<br />
* Bei Raspberry Pi 4B kann ein aktuelles wiringPi erforderlich sein; Version 2.52 erwartet.<br />
* MikroPython-Firmware-Installation am Pico kann bei Netzwerkproblemen offline erfolgen.<br />
* Fehlende Datenanzeige: Verdrahtung, Kommunikationsart und Geräteadresse prüfen.<br />
<br />
== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/BMM150_3-Axis_Magnetometer_Sensor BMM150 3-Axis Magnetometer Sensor - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 99688<br />
* Erfasst: 2026-09-05T02:35:35+00:00<br />
* SHA-256: <code>7148c23dc1b7700ae314d0eac957aa3018ac7e73f959b03e3c5967b77346c6d6</code></div>JWTechPublisher