https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL24417_%E2%80%93_Robot-ChassisWSAL24417 – Robot-Chassis - Versionsgeschichte2026-10-23T22:04:02ZVersionsgeschichte dieser Seite in JW Tech WikiMediaWiki 1.43.9https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL24417_%E2%80%93_Robot-Chassis&diff=2876&oldid=prevJWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex2026-09-06T07:58:10Z<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p>
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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
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== Zusammenfassung ==<br />
Die Waveshare Robot-Chassis-Serie umfasst vier Varianten mit mechanischen oder normalen Rädern sowie Stoßdämpfenden bzw. Standard-Gestellen. Die P-Varianten nutzen eine leichte, stoßdämpfende Struktur aus Aluminiumlegierung; die S-Varianten basieren auf einer Montageschale als Hauptstruktur.<br />
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== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL24417 WSAL24417 – Robot-Chassis-Serie: Bausatz für intelligentes mobiles Robotergehäuse, Optionen für Räder und Fahrgestell]<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL24418 WSAL24418 – Robot-Chassis-Serie: Bausatz für intelligente mobile Robotergestelle, Optionen für Räder und Gestelle]<br />
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== Technische Übersicht ==<br />
* Vier Modelle: ROBOT-CHASSIS-MP, NP, MS und NS, kombiniert aus Radtyp (M/N) und Gestelltyp (P/S).<br />
* P-Reihe: Leichtbauweise mit Stoßdämpfung aus Aluminiumlegierung, 1020-Aluminiumschienen und reichlich Befestigungsöffnungen.<br />
* S-Reihe: Hauptstruktur ist eine Montageschale; leichtgewichtig, einfach zu montieren und nachzurüsten.<br />
* Kompatibilität laut Quelle: Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi Zero, Jetson Nano, Lidar, Batteriebox, serielle Busservo-Antriebe.<br />
* Motor-Spezifikationen: Spannungsbereich 6–9 V, 190 U/min bei 6 V, Stromaufnahme 160 mA.<br />
* Offen quellenechte Strukturen und 3D-Modelle (F3Z, STL, STEP) sowie DXF-Zeichnungen für Sekundärentwicklung verfügbar.<br />
* Montage-Tutorials: Video- und Grafik-Anleitungen für beide Reihen vorhanden.<br />
* Das Motortreibermodul ist nicht im Lieferumfang enthalten.<br />
* Die P-Stoßdämpfungsstruktur soll das gleichzeitige Aufsetzen aller vier Räder verbessern und die Genauigkeit der IMU-Daten erhöhen.<br />
* Die offene Gestaltung erleichtert Wartung und Erweiterung ohne Austausch des gesamten Geräts.<br />
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== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Keine exakten Kommandos oder CLI-Befehle wurden in der Quelle angegeben.<br />
* Spannungs- und Drehzahlwerte gelten nur für den genannten Motor; andere Antriebe erfordern eigene Prüfung.<br />
* Die Kompatibilitätsliste stammt ausschließlich aus der Quelle – keine unabhängige Verifikation möglich.<br />
* Montageanweisungen sind nur als Tutorial-Referenzen vorhanden; detaillierte Schritt-für-Schritt-Anleitungen fehlen im Text.<br />
* Verschiedene Revisionen oder Zubehörvarianten könnten zusätzliche Einschränkungen haben – bitte vor dem Kauf prüfen.<br />
* Sicherheitshinweise zu Betriebsspannung, Lastgrenzen oder thermischem Verhalten werden in der Quelle nicht genannt.<br />
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== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/Robot-Chassis Robot-Chassis - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 106643<br />
* Erfasst: 2026-09-04T04:15:51+00:00<br />
* SHA-256: <code>cbb490720e09a70fbe48f1cd80e06ef9332b67816bf2ecbb12bb85e8907f52d0</code></div>JWTechPublisher