https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL23730_%E2%80%93_General_Driver_for_Robots 2026-10-23T23:31:43Z Versionsgeschichte dieser Seite in JW Tech Wiki MediaWiki 1.43.9 https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL23730_%E2%80%93_General_Driver_for_Robots&diff=2754&oldid=prev 2026-09-06T07:55:40Z

<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p> <p><b>Neue Seite</b></p><div>__NOINDEX__<br /> &#039;&#039;&#039;Dokumentationshinweis:&#039;&#039;&#039; Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br /> <br /> == Zusammenfassung ==<br /> Die Treiberplatine basiert auf dem ESP32-WROOM-32 und bietet Schnittstellen für DC-Motoren, Bus-Servos, Lidar, IIC und weitere Peripherie. Sie wird über einen XH2.54-Anschluss mit 7–13 V versorgt und unterstützt WLAN, Bluetooth sowie ESP-NOW.<br /> <br /> == Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br /> * [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL23730 WSAL23730 – Allgemeine Treiberplatine für Roboter, basierend auf ESP32, multifunktional, unterstützt WIFI-, Bluetooth- und ESP-NOW-Kommunikation, ESP32-WROOM-32, ESP32-Entwicklerboard]<br /> <br /> == Technische Übersicht ==<br /> * Hauptcontroller: ESP32-WROOM-32; Entwicklung über die Arduino IDE möglich.<br /> * Zwei Gruppen von DC-Motoranschlüssen: jeweils ein PH2.0 6P-Anschluss pro Gruppe für Motoren mit Encoder sowie zwei PH2.0 2P-Anschlüsse pro Gruppe für Motoren ohne Encoder.<br /> * Serielle Busservo-Schnittstelle für bis zu 253 ST3215-Servos; der Stromausgang ist durch einen Schalter begrenzt, langfristiger Betrieb maximal 5 A.<br /> * 9-Achsen-IMU-Kombination aus AK09918C (3-Achsen-Kompass) und QMI8658 (6-Achsen-Bewegungssensor).<br /> * Spannungs- und Stromüberwachung über den INA219-Chip; Eingangsversorgung 7–13 V über den XH2.54-Stromanschluss.<br /> * Lidar-Schnittstelle mit integrierter UART-zu-USB-Umsetzung über CP2102.<br /> * IIC-Erweiterungsanschluss zum Anbinden von OLED-Displays oder weiteren IIC-Sensoren.<br /> * SD-Kartenslot zum Speichern von Logs oder WLAN-Konfigurationen.<br /> * 40-Pin-Erweiterungsstecker zur Anbindung eines Hostrechners wie Raspberry Pi oder Jetson Nano; ermöglicht serielle/IIC-Kommunikation und Spannungsversorgung des Hosts.<br /> * Automatischer Download-Kreislauf erleichtert das Hochladen von Demoprogrammen ohne manuelles Drücken von EN/BOOT.<br /> <br /> == Hinweise und Versionsgrenzen ==<br /> * Die PWM-Servos MG996R und MG90S werden laut Quelle nicht unterstützt; empfohlenes Modell ist der WP90-Servo.<br /> * Die Anzahl der gleichzeitig nutzbaren ST3215-Servos hängt von deren Betriebsbedingungen ab; im Beispiel sind bis zu fünf Servos bei 5 A möglich, sofern sie nicht gleichzeitig blockiert sind.<br /> * Fehlt ein neuer COM-Port nach dem Anschließen, sollte geprüft werden, ob unter unbekannten Geräten Einträge mit „CP2102“ erscheinen – falls ja, muss der zugehörige Seriellporttreiber installiert werden; andernfalls ist eine Rückmeldung an den Hersteller erforderlich.<br /> * Die genaue Anzahl unterstützter Servos und die zulässige Strombegrenzung können je nach Firmware-Version variieren; bitte vor Inbetriebnahme bestätigen.<br /> <br /> == Quelle und Revisionsnachweis ==<br /> * [https://www.waveshare.com/wiki/General_Driver_for_Robots General Driver for Robots - Waveshare Wiki]<br /> * Quellrevision: 103968<br /> * Erfasst: 2026-09-04T03:20:56+00:00<br /> * SHA-256: &lt;code&gt;64ff4105f93b6e7745614ed4f3daaf259b49c88940e09d08978cc3683b4d0494&lt;/code&gt;</div>

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