https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL23523_%E2%80%93_JetRacer_ROS_AI_Kit 2026-10-23T21:33:00Z Versionsgeschichte dieser Seite in JW Tech Wiki MediaWiki 1.43.9 https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL23523_%E2%80%93_JetRacer_ROS_AI_Kit&diff=2928&oldid=prev 2026-09-06T07:59:14Z

<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p> <p><b>Neue Seite</b></p><div>__NOINDEX__<br /> &#039;&#039;&#039;Dokumentationshinweis:&#039;&#039;&#039; Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br /> <br /> == Zusammenfassung ==<br /> Das JetRacer ROS AI Kit ist ein KI-Roboterwagen für die Entwicklung von ROS-basierten autonomen Systemen. Er kombiniert einen Raspberry Pi RP2040 als Sub-Controller mit einem NVIDIA Jetson Nano Dev Kit als Hauptrechner und unterstützt SLAM, OpenCV-Bildverarbeitung und Sprachinteraktion.<br /> <br /> == Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br /> * [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL23523 WSAL23523 – JetRacer Professional Version ROS AI Kit B, Dual Controller AI Robot, Lidar Mapping, Vision Processing, inklusive Waveshare Jetson Nano Dev Kit]<br /> * [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL23524 WSAL23524 – JetRacer Professional Version ROS AI Kit Zubehör, Dual Controller KI-Roboter, Lidar-Kartierung, Bildverarbeitung]<br /> * [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL26801 WSAL26801 – JetRacer Professional Version ROS AI Kit B, Dual Controller AI Robot, Lidar Mapping, Vision Processing, inklusive Waveshare Jetson Nano Dev Kit]<br /> * [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL26802 WSAL26802 – JetRacer Professional Version ROS AI Kit B, Dual Controller AI Robot, Lidar Mapping, Vision Processing, inklusive Waveshare Jetson Nano Dev Kit]<br /> * [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL26803 WSAL26803 – JetRacer Professional Version ROS AI Kit Zubehör, Dual Controller KI-Roboter, Lidar-Kartierung, Bildverarbeitung]<br /> * [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL26804 WSAL26804 – JetRacer Professional Version ROS AI Kit Zubehör, Dual Controller KI-Roboter, Lidar-Kartierung, Bildverarbeitung]<br /> <br /> == Technische Übersicht ==<br /> * Zwei Controller: Der Sub-Controller basiert auf dem Raspberry Pi RP2040-Mikrocontroller; der Hauptcontroller ist das Waveshare Jetson Nano Dev Kit.<br /> * Stromversorgung über drei 18650-Akkus (nicht im Lieferumfang enthalten), Ausgangsspannung bis zu 12,6 V.<br /> * Integrierter S-8254AA + AO4407A Lithium-Akkuschutzkreis mit Überladeschutz, Entladeschutz, Überstromschutz und Kurzschlussschutz.<br /> * Der INA219-Chip überwacht in Echtzeit die Akkuspannung und den Ladezustand.<br /> * 0,91-Zoll-OLED (128×32) zeigt IP-Adresse, Speicher und Akku-Ladestand an.<br /> * MPU9250-IMU-Sensor bestimmt die Fahrtrichtung des Fahrzeugs.<br /> * Kodierte DC-Getriebemotoren ermöglichen PID-Regelung und liefern Radodometer-Daten.<br /> * I2C-Slave-Modus ermöglicht die Anbindung an den Jetson Nano über USB und I2C; werden die seriellen Geräte /dev/ttyACM0 und /dev/ttyACM1 sowie das I2C-Gerät unter Adresse 0x60 erkannt.<br /> * Kompatibel mit dem offenen NVIDIA-Jetbot-Projekt; unterstützt KI-Tiefes Lernen, SLAM-Kartierung, Navigation, OpenCV-Bildverarbeitung und intelligente Sprachinteraktion.<br /> <br /> &#039;&#039;&#039;Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:&#039;&#039;&#039; <br /> &lt;syntaxhighlight lang=&quot;text&quot;&gt;<br /> cd /usr/lib/nvidia/resizefs/<br /> sudo chmod 777 nvresizefs.sh<br /> sudo ./nvresizefs.sh<br /> sudo reboot<br /> &lt;/syntaxhighlight&gt;<br /> <br /> == Hinweise und Versionsgrenzen ==<br /> * Vor der Montage muss der Hauptschalter auf „OFF<br /> <br /> == Quelle und Revisionsnachweis ==<br /> * [https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_ROS_AI_Kit JetRacer ROS AI Kit - Waveshare Wiki]<br /> * Quellrevision: 109257<br /> * Erfasst: 2026-09-04T03:07:51+00:00<br /> * SHA-256: &lt;code&gt;eb5bae8444644f4e79d2a7cc575df45878e5844c880866393eabda13b6e5f0ae&lt;/code&gt;</div>

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