JWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

2026-09-06T07:56:53Z

Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Der DDSM115 ist ein integrierter Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM) mit eingebautem Encoder und FOC-Antriebsregler. Er bietet niedrige Drehzahl bei hohem Drehmoment, geringes Geräuschniveau und einen kompakten All-in-One-Aufbau für Robotik-, AGV- und Fahrzeugplattformen.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL23489 WSAL23489 – DDSM115 Direktantrieb-Servomotor, niedrige Drehzahl & hohes Drehmoment, geräuscharm, All-in-One-Design, Nabenmotor]

== Technische Übersicht ==
* Eingangsleistung: 18 V DC (5S LiPo), zulässiger Spannungsbereich 12–24 V DC.
* Nulldrehzahldrehzahl: 200 ± 10 rpm; Nenndrehzahl: 115 rpm; Nennmoment: 0,96 Nm; Sperrdrehmoment: 2,0 Nm.
* Nennstrom: 1,5 A; Sperrstrom ≤ 2,7 A; Nulldrehzahlstrom ≤ 0,25 A.
* Drehmomentkonstante: 0,75 Nm/A; Drehzahlkonstante: 11,1 rpm/V; maximale Effizienz ≥ 60 %.
* Encoderauflösung: 4096; relative Genauigkeit: 1024; Schutzart IP54; Gewicht: 765 ± 15 g.
* Betriebstemperaturbereich: −20 °C bis +45 °C; Überhitzungsschutz bei 80 °C, Freigabe unter 75 °C.
* RS485-Bussystem: Baudrate 115200, 8 Datenbits, 1 Stopbit, keine Parität, 10-Byte-Pakete, Antwortfrequenz bis zu 500 Hz.
* Schutzschwellen: Busüberstrom 3 A, Phasenüberstrom 4,6 A, Sperrrotorschutz nach > 5 s; alle Schutzeingriffe lösen sich nach 5 s.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:'''
<syntaxhighlight lang="text">
Moduswechsel in den Drehzahlkreis: 01 A0 00 00 00 00 00 00 00 02
Abfrage des Betriebsmodus: 01 74 00 00 00 00 00 00 00 04
Bremsbefehl (gültig im Drehzahlmodus): 01 64 00 00 00 00 00 FF 00 D1
ID-Einstellung (fünfmal senden): AA 55 53 01 00 00 00 00 00 CB
ID-Abfrage: C8 64 00 00 00 00 00 00 00 DE
Stromkreiseingaben (−32767…32767 entspricht −8 A…+8 A): z. B. 01 64 00 00 00 00 00 00 00 50 (0 A)
Drehzahlkreiseingaben (−330…330 rpm): z. B. 01 64 00 32 00 00 00 00 00 D3 (+50 rpm)
Positionskreiseingaben (0…32767 entspricht 0°…360°): z. B. 01 64 27 10 00 00 00 00 00 57 (10000)
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Vor dem ersten Start die Versorgungsspannung (18 V / 5S LiPo) und die korrekte Verkabelung prüfen; falscher Kontakt kann zu Fehlfunktion oder Beschädigung führen.
* Motor nicht ins Wasser tauchen; Wasserkontakt kann zu Störungen oder Schaden führen.
* Rotierende Teile während des Betriebs nicht berühren; bei hohem Drehmoment entsteht Hitze – Verbrennungsgefahr.
* Ohne Genehmigung nicht zerlegen; das kann zu Fehlfunktion, Beschädigung oder Sicherheitsrisiken führen.
* Bei der ID-Abfrage muss nur ein Motor am RS485-Bus angeschlossen sein, sonst können Antworten kollidieren.
* Die CRC8-Werte der Beispielbefehle sind vom Hersteller vorgegeben; eigene Befehle müssen vor dem Versand mit einem CRC-8/MAXIM-Rechner validiert werden.
* Die Quelle enthält Platzhalter ({{{name2}}}, {{{userDefinedInfo}}} etc.), was auf unvollständige Metadaten hindeutet – technische Details sollten gegen eine aktuelle Produktseite verifiziert werden.
* Die genannten Schutzschwellen (3 A, 4,6 A, 80 °C) sind aus der Quelle übernommen; falls die Firmware-Version abweicht, können die Werte variieren – bitte bei Waveshare bestätigen.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/DDSM115 DDSM115 - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 75866
* Erfasst: 2026-09-04T03:03:05+00:00
* SHA-256: <code>ebd0080b357115ad9a805fc1fa39fb9418afbb07d96432f998460a3d8ff9398a</code>

WSAL23489 – DDSM115 - Versionsgeschichte

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