https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL23451_%E2%80%93_CM4-NANO-CWSAL23451 – CM4-NANO-C - Versionsgeschichte2026-10-23T22:04:23ZVersionsgeschichte dieser Seite in JW Tech WikiMediaWiki 1.43.9https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL23451_%E2%80%93_CM4-NANO-C&diff=2475&oldid=prevJWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex2026-09-06T06:05:27Z<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p>
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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
<br />
== Zusammenfassung ==<br />
Kurze technische Anleitung für das Basisboard CM4-NANO-C von Waveshare für den Raspberry Pi Compute Module 4. Es enthält eine integrierte 8-MP-Kamera und bringt die Schnittstellen des Moduls heraus.<br />
<br />
== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL23451 WSAL23451 – Nano-Basisplatine (C) für Raspberry Pi Compute Module 4, gleiche Größe wie das CM4, mit 8-MP-Kamera an Bord]<br />
<br />
== Technische Übersicht ==<br />
* Das Board ist ein Mini-Erweiterungsboard (Typ B) für den Raspberry Pi CM4 in gleicher Größe wie das Modul.<br />
* Es besitzt einen MINI-HDMI-Anschluss mit Unterstützung für 4K/30fps-Ausgabe.<br />
* DSI- und CSI-Schnittstellen sind standardmäßig deaktiviert und müssen über Device-Tree-Dateien aktiviert werden.<br />
* Der USB2.0-Anschluss ist ebenfalls standardmäßig deaktiviert; Aktivierung erfolgt durch Hinzufügen von dtoverlay=dwc2,dr_mode=host in config.txt.<br />
* Ein Benutzerknopf ist an GPIO21 angeschlossen und per R16 (10kΩ) nach oben gezogen; bei Betätigung wird das Signal nach unten gezogen.<br />
* Eine Micro-SD-Kartenslot ist vorhanden, jedoch nur für die Lite-Version des CM4 nutzbar.<br />
* Zwei Status-LEDs zeigen Stromversorgung (PWR) und Arbeitszustand (ACK) des CM4 an.<br />
* Ein BOOT-Schalter wählt zwischen USB Type-C (Download-Modus beim Starten) und USB Type-A (Start von eMMC oder SD-Karte).<br />
<br />
'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' <br />
<syntaxhighlight lang="text"><br />
sudo raspi-config<br />
raspistill -o image.jpg<br />
raspivid -o video.h264 -t 10000<br />
libcamera-hello --list-cameras<br />
libcamera-hello -t 0<br />
libcamera-jpeg -o test.jpg<br />
libcamera-vid -t 10000 -o test.h264<br />
sudo dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts<br />
sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin<br />
sudo reboot<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Keine Heißanbindung außer USB und HDMI erlaubt; Kamera darf nicht unter Spannung an-/abgeschlossen werden.<br />
* Ohne Schutzschaltung: Kurzschluss der Spannungsversorgung vermeiden.<br />
* Für normale Nutzung 5 V/2 A liefern; sonst können Abschaltungen oder Taktratenabsenkungen auftreten.<br />
* Beim Programmieren über USB Type-C keine weiteren Geräte anschließen.<br />
* Bei Verwendung neuester Raspberry Pi OS (nach dem 30.10.2021) kann OTG-Fehler „config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)<br />
<br />
== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/CM4-NANO-C CM4-NANO-C - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 89040<br />
* Erfasst: 2026-09-04T02:59:25+00:00<br />
* SHA-256: <code>26c145b40ed91dc61140699a4a781034a6817309c166ec601eb07afb0e945110</code></div>JWTechPublisher