https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL23229_%E2%80%93_Sense_HAT_%28C%29WSAL23229 – Sense HAT (C) - Versionsgeschichte2026-10-23T22:44:10ZVersionsgeschichte dieser Seite in JW Tech WikiMediaWiki 1.43.9https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL23229_%E2%80%93_Sense_HAT_(C)&diff=2467&oldid=prevJWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex2026-09-06T06:05:17Z<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p>
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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
<br />
== Zusammenfassung ==<br />
Der Sense HAT (C) ist eine Raspberry-Pi-Erweiterung mit integrierten Sensoren für Bewegung, Umgebungsdaten und Farb- bzw. AD-Messungen.<br />
<br />
== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL23229 WSAL23229 – Sense HAT (C) für Raspberry Pi, integrierte leistungsstarke Sensoren, unterstützt externe Sensoren]<br />
<br />
== Technische Übersicht ==<br />
* Verbindung über den 40-poligen GPIO-Anschluss der Raspberry-Pi-Boards; I2C-Kommunikation bei 3,3 V Logikpegel.<br />
* Integriertes IMU-Modul QMI8658C (3-Achsen-Beschleunigungssensor + 3-Achsen-Gyroskop) und AK09918C (3-Achsen-Magnetometer), jeweils mit 16-bit-Auflösung.<br />
* SHTC3 misst Temperatur (-30 bis 100 °C, ±0,2 °C) und Luftfeuchte (0–100 % rH, ±2 %).<br />
* LPS22HB Drucksensor: Messbereich 260–1260 hPa, Genauigkeit ±0,025 hPa bei Raumtemperatur, Raten von 1–75 Hz.<br />
* TCS34087 Farbsensor mit 4 Kanälen (R, G, B, C) und je 16 bit Auflösung.<br />
* SGM58031 4-Kanal-16-bit-ADC zur Anbindung externer Sensoren über die ausgeführten I2C-Stifte.<br />
* I2C-Adressen der Onboard-Sensoren sind eindeutig: SGM58031 = 0x48, QMI8658C = 0x6B, AK09918C = 0x0C, LPS22HB = 0x5C, SHTC3 = 0x70, TCS34087 = 0x29.<br />
* Demoprogramme für Raspberry Pi stehen in den Verzeichnissen /home/pi/Sense_HAT_C_Pi/RaspberryPi/... und laufen unter Linux.<br />
<br />
'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' <br />
<syntaxhighlight lang="text"><br />
sudo raspi-config<br />
sudo reboot<br />
cd /home/pi/Sense_HAT_C_Pi/RaspberryPi/IMU/bcm2835/<br />
sudo make clean && sudo make && sudo ./main<br />
cd /home/pi/Sense_HAT_C_Pi/RaspberryPi/IMU/python/<br />
sudo python IMU.py<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Auf Bookworm-Systemen sind nur die lgpio-Bibliothek verfügbar; bcm2835 und wiringPi können nicht installiert oder verwendet werden.<br />
* Das Mischen von bcm2835/wiringPi/Python kann zu ungewöhnlichem Verhalten des GPIO-Headers führen; Abhilfe ist ein Neustart des Raspberry Pi.<br />
* Die STM32-Demos erfordern eine korrekte serielle Verbindung auf USART2 (PA2 TXD, PA3 RXD) mit einer Übertragungsrate von 115200 baud.<br />
* Einige Schritte sind versionsabhängig (z. B. Installation von wiringPi je nach Systemstand); bitte vor Ausführung die aktuelle Systemversion prüfen.<br />
* Alle Angaben beruhen ausschließlich auf dem gelieferten Quelltext; zusätzliche Kompatibilitäts-, Sicherheits- oder Garantieaussagen wurden bewusst weggelassen.<br />
<br />
== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/Sense_HAT_(C) Sense HAT (C) - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 109814<br />
* Erfasst: 2026-09-04T02:44:59+00:00<br />
* SHA-256: <code>4308a4597ddac1ba4030351b048f6f7b6e13ef9c364af9ed2de0285d330caae2</code></div>JWTechPublisher