https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL22791_%E2%80%93_JetBot_ROS_AI_Kit 2026-10-23T22:16:26Z Versionsgeschichte dieser Seite in JW Tech Wiki MediaWiki 1.43.9 https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL22791_%E2%80%93_JetBot_ROS_AI_Kit&diff=2515&oldid=prev 2026-09-06T06:06:16Z

<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p> <p><b>Neue Seite</b></p><div>__NOINDEX__<br /> &#039;&#039;&#039;Dokumentationshinweis:&#039;&#039;&#039; Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br /> <br /> == Zusammenfassung ==<br /> Das JetBot ROS AI Kit ist ein KI-Roboter auf Basis des NVIDIA Jetson Nano Dev Kits, der mit dem offenen NVIDIA-JetBot-Projekt kompatibel ist. Er kombiniert einen Raspberry Pi RP2040 als Echtzeit-Mikrocontroller und den Jetson Nano als KI-Host, unterstützt SLAM-Kartierung, visuelle Verarbeitung und Sprachinteraktion.<br /> <br /> == Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br /> * [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL22791 WSAL22791 – JetBot Professional Version ROS AI Kit B, Dual Controller AI Robot, Lidar Mapping, Vision Processing, inklusive Waveshare Jetson Nano Dev Kit.]<br /> * [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL22792 WSAL22792 – JetBot Professional Version ROS AI Kit Zubehör, Dual-Controller KI-Roboter, Lidar-Kartierung, Bildverarbeitung]<br /> * [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL26807 WSAL26807 – JetBot Professional Version ROS AI Kit B, Dual Controller AI Robot, Lidar Mapping, Vision Processing, inklusive Waveshare Jetson Nano Dev Kit.]<br /> * [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL26808 WSAL26808 – JetBot Professional Version ROS AI Kit B, Dual Controller AI Robot, Lidar Mapping, Vision Processing, inklusive Waveshare Jetson Nano Dev Kit.]<br /> * [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL26809 WSAL26809 – JetBot Professional Version ROS AI Kit Zubehör, Dual-Controller KI-Roboter, Lidar-Kartierung, Bildverarbeitung]<br /> * [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL26810 WSAL26810 – JetBot Professional Version ROS AI Kit Zubehör, Dual-Controller KI-Roboter, Lidar-Kartierung, Bildverarbeitung]<br /> <br /> == Technische Übersicht ==<br /> * Zwei Steuerungsstufen: Der Mikrocontroller (Raspberry Pi RP2040) übernimmt die Echtzeitsteuerung; der Jetson Nano dient als KI-Host für tiefe Lernverfahren.<br /> * Die Erweiterungsbatterie besteht aus drei 18650-Akkus (3 × 2600 mAh), die zusammen eine Ausgangsspannung von bis zu 12,6 V liefern.<br /> * Ein eingebauter S-8254AA + AO4407A-Schutzschaltkreis schützt vor Überladung, Überentladung, Überstrom und Kurzschluss.<br /> * Der INA219-Strom-/Spannungsmonitor ermöglicht die Echtzeitüberwachung der Batteriespannung und des Lade­stroms.<br /> * Ein 0,91-Zoll-OLED-Display (128 × 32) zeigt Echtzeitdaten wie IP-Adresse, Speicher und Batterie­spannung an.<br /> * Der MPU9250-IMU-Sensor liefert Haltungsinformationen zur genauen Richtungsbestimmung des Roboters.<br /> * Kodierte DC-Gleichstromgetriebe­motoren unterstützen PID-Regelung und liefern Radodometriedaten.<br /> * Über I2C-Slave-Modus ist das System vollständig mit dem offenen NVIDIA-JetBot-Programm kompatibel, ohne Portierungsaufwand.<br /> <br /> == Hinweise und Versionsgrenzen ==<br /> * Vor dem Zusammenbau muss der Schalter auf „OFF<br /> * und die Stromversorgung getrennt werden, um Kurzschlüsse und Beschädigungen zu vermeiden.<br /> * Beim Einbau zuerst den Jetson Nano montieren, dann die Batterie einsetzen; beim Ausbau in umgekehrter Reihenfolge vorgehen.<br /> * Die vier Schrauben am Jetson Nano nur halbdrehen, bis die Pogo-Pins korrekt aufliegen; festes Anziehen kann zu schlechtem Kontakt führen.<br /> * Bei Erstverbindung der Batterie kann es vorkommen, dass keine Spannung ausgegeben wird – einige Sekunden Laden aktiviert den Schutzchip.<br /> * Beschädigte Isolierpads an der Batterie dürfen nicht weiterverwendet werden; sie können Kurzschlüsse oder Brände verursachen.<br /> * Lithiumbatterien dürfen nicht mit veralteten Zellen gemischt oder mit unzuverlässigen Ladegeräten geladen werden.<br /> * Batterien sollten nach Ablauf ihrer Zykluslebensdauer oder nach zwei Jahren ersetzt werden.<br /> * Bei Störungen des IMU-Kalibrierungsprozesses den RESET-Knopf drücken oder die Firmware neu flashen.<br /> * Zu laute Audioausgabe bei unzureichendem Strom kann zu Stottern führen; Lautstärke entsprechend reduzieren.<br /> * Falls nach dem Flashen des Jetson-Nano-Abbilds die TF-Karte unter Windows nicht erkannt wird, über die Datenträgerverwaltung löschen und neu formatieren.<br /> <br /> == Quelle und Revisionsnachweis ==<br /> * [https://www.waveshare.com/wiki/JetBot_ROS_AI_Kit JetBot ROS AI Kit - Waveshare Wiki]<br /> * Quellrevision: 109267<br /> * Erfasst: 2026-09-03T04:25:17+00:00<br /> * SHA-256: &lt;code&gt;9ee5280262ca86bbcb55f35ddcefa364326c8ff723a175730966d15cf8f571bb&lt;/code&gt;</div>

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