https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL22414_%E2%80%93_ST3215_ServoWSAL22414 – ST3215 Servo - Versionsgeschichte2026-10-23T22:25:20ZVersionsgeschichte dieser Seite in JW Tech WikiMediaWiki 1.43.9https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL22414_%E2%80%93_ST3215_Servo&diff=2435&oldid=prevJWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex2026-09-06T06:04:38Z<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p>
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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
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== Zusammenfassung ==<br />
Der ST3215 ist ein programmierbarer Busservo mit 360°-Magnetencoder, bidirektionalem Feedback und umschaltbaren Betriebsmodi. Er eignet sich für Roboteranwendungen mit geschlossener Regelkreise.<br />
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== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL22414 WSAL22414 – ST3215-Serie Serieller Bus-Servo, hohe Präzision und Drehmoment, 360-Grad-Magnetencoder, bidirektionales Feedback, Servo-/Motor-Modus umschaltbar, Optionen für 30 kg·cm@12V / 19,5 kg·cm@7,4V Drehmoment]<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL33014 WSAL33014 – ST3215-Serie Serieller Bus-Servo, hohe Präzision und Drehmoment, 360-Grad-Magnetencoder, bidirektionales Feedback, Servo-/Motor-Modus umschaltbar, Optionen für 30 kg·cm@12V / 19,5 kg·cm@7,4V Drehmoment]<br />
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== Technische Übersicht ==<br />
* Eingangsspannung: 6–12,6 V; empfohlen werden 12 V über den DC-Anschluss (5,5 × 2,1 mm).<br />
* Drehwinkel im Servomodus: 360° absolute Winkelauslenkung; im Motormodus kontinuierliche Drehung möglich.<br />
* Auflösung des Positionssensors: 360°/4096 Schritte; Baudrate der seriellen Schnittstelle: 1 Mbit/s.<br />
* Bis zu 253 Servos können parallel am Bus angeschlossen werden; jeder Servo liefert Rückmeldungen zu Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung.<br />
* ID-Bereich: 0–253; Werks-ID ist 1. Jede ID darf pro Bus nur einmal vorkommen, sonst kommt es zu Konflikten.<br />
* Drehmomentoptionen: bis zu 30 kg·cm bei 12 V bzw. 19,5 kg·cm bei 7,4 V je nach Variante.<br />
* Anschlussstecker: 5264/2,54 3P; die Kommunikation erfolgt halbduplex.<br />
* Hochauflösender Magnetencoder ermöglicht exakte absolute Winkelbestimmung ohne mechanische Endanschläge.<br />
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== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Beim Ändern der Servo-ID muss vor dem Speichern der EPROM-Bereich entriegelt werden; andernfalls gehen Änderungen nach einem Neustart verloren.<br />
* Zu lange Schrauben dürfen nicht mit dem Servogehäuse in Kontakt kommen, da dies den Strom stark erhöht und das Verbrennen des Servos verursachen kann.<br />
* Bei mehreren Servos am selben Treiberboard muss jedes Gerät eine eindeutige ID haben; die Werkseinstellung (alle auf ID 1) führt zu Buskonflikten.<br />
* Die genaue Lebensdauerangabe (&gt;100.000 Zyklen) stammt aus Zuverlässigkeitstests; konkrete Garantie- oder Zertifizierungsangaben fehlen in der Quelle.<br />
* Die angegebene Spannung von 7,4 V für die niedrigere Drehmomentvariante sollte vor Inbetriebnahme gegen das Datenblatt geprüft werden.<br />
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== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/ST3215_Servo ST3215 Servo - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 111151<br />
* Erfasst: 2026-09-03T03:59:24+00:00<br />
* SHA-256: <code>57c4f9e2c8b661650f57dab6c4b09f60ea63905ca12908145d3f137dbfa69043</code></div>JWTechPublisher